[發(fā)明專利]機(jī)器平衡系統(tǒng)、壓熨燙機(jī)器和壓熨燙方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911085141.7
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN110821987A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張潤明;譚希勁;夏紅杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東溢達(dá)紡織有限公司;桂林溢達(dá)紡織有限公司
• 主分類號(hào): F16D57/00
• 分類號(hào): F16D57/00;D06C15/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗

1.一種機(jī)器平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器平衡系統(tǒng)包括：

工作機(jī)，在設(shè)定范圍內(nèi)沿水平直線方向運(yùn)動(dòng)；

氣流減速裝置，用于提供減速所需要的氣體，通過預(yù)設(shè)的邏輯控制減速氣流的運(yùn)行狀態(tài)，使所述工作機(jī)在減速氣流的作用下減速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述氣流減速裝置包括：

減速模塊，用于在所述工作機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向上提供至少一路減速氣流，使所述工作機(jī)在至少一個(gè)方向上被所述減速氣流減速；

供氣模塊，用于為所述減速模塊提供額定壓力的氣體；

控制模塊，用于控制所述減速模塊和供氣模塊的運(yùn)行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器平衡系統(tǒng)，其特征在于，

所述工作機(jī)在設(shè)定范圍內(nèi)沿水平直線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述減速模塊在所述工作機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向上分別提供一路減速氣流。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述供氣模塊包括：

氣源，用于提供所述減速模塊的氣體；

氣源二聯(lián)件，用于減壓所述氣源輸出的氣體，使氣體壓力滿足所述機(jī)器平衡系統(tǒng)額定的壓力；

電子式壓力開關(guān)，用于控制流向所述減速模塊氣路的開啟和關(guān)閉；

氣體分流單元，用于將所述氣體劃分為兩路減速氣流，并輸送到所述工作機(jī)的不同運(yùn)動(dòng)方向上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體分流單元為三位五通中間封閉式電磁閥，所述三位五通中間封閉式電磁閥的進(jìn)氣口與所述電子式壓力開關(guān)的氣體出口連接，所述三位五通中間封閉式電磁閥的工作口與所述工作機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述減速模塊包括第一級減速單元，所述第一級減速單元與所述控制模塊電連接，所述第一級減速單元為進(jìn)氣節(jié)流閥，所述進(jìn)氣節(jié)流閥的進(jìn)氣口與所述三位五通中間封閉式電磁閥的工作口連接，所述進(jìn)氣節(jié)流閥的出氣口與所述工作機(jī)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述減速模塊還包括第二級減速單元，所述第二級減速單元與所述控制模塊電連接，所述第二級減速單元包括：

位置感應(yīng)器，用于檢測所述工作機(jī)的運(yùn)行位置；

兩位三通電磁閥，所述兩位三通電磁閥的工作口與所述三位五通中間封閉式電磁閥的出氣口連接；

電磁閥消聲器，所述電磁閥消聲器的進(jìn)氣口與所述兩位三通電磁閥的出氣口連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述兩位三通電磁閥為直動(dòng)式兩位三通電磁閥。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的機(jī)器平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述減速模塊包括第三級減速單元，所述第三級減速單元與所述控制模塊電連接，所述第三級減速單元包括：

調(diào)壓閥，所述調(diào)壓閥的進(jìn)氣口與所述兩位三通電磁閥的進(jìn)氣口連接；

排氣節(jié)流閥，所述排氣節(jié)流閥的進(jìn)氣口與所述調(diào)壓閥的出氣口連接；

節(jié)流閥消聲器，所述節(jié)流閥消聲器的進(jìn)氣口與所述排氣節(jié)流閥的出氣口連接。

10.一種壓熨燙機(jī)器，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的機(jī)器平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述壓熨燙機(jī)器包括：

上模，所述上模為所述工作機(jī)，所述壓熨燙機(jī)器設(shè)有至少兩個(gè)工作位，所述上模在所述兩個(gè)工作位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

下模，數(shù)量為至少兩個(gè)，且位置分別與所述上模的至少兩個(gè)工作位一一縱向?qū)?yīng)，所述上模到達(dá)工作位時(shí)，對應(yīng)的下模沿垂直方向向上運(yùn)動(dòng)至與上模壓合進(jìn)行壓熨燙。

11.一種壓熨燙方法，包括：

上模接收到運(yùn)行信號(hào)，向運(yùn)行信號(hào)指示的工作位運(yùn)動(dòng)；

上模在機(jī)器平衡系統(tǒng)的作用下減速，到達(dá)工作位后停止運(yùn)動(dòng)；

下模上升與上模壓合進(jìn)行壓熨燙；

壓熨燙完成后，下模下降，上模等待下一次運(yùn)行信號(hào)。