[發明專利]一種竹筒裁斷機

在審

• 申請號: 201911084856.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN110877386A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 鐘三明;張雙錢
• 申請（專利權）人: 江西雙雙機械制造有限公司
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27B5/18;B27B5/29;B27G13/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 盧富華

一種竹筒裁斷機，用于對竹筒的裁斷，包括進料臺、出料臺、傳感器滑臺、攝像頭、裁斷結構和控制臺；待裁斷的竹筒放置于進料臺上，其一端被加持在裁斷結構上，在裁斷結構的夾持下向裁斷結構的另一端行進至傳感器滑臺，攝像頭拍攝判斷是否執行竹節避讓操作，裁斷結構將竹筒裁斷，落入出料臺上。本發明裝置結構設計合理，可實現對竹筒的定距裁斷，可依據出料臺上的刻度尺快速完成定距，通過對輥實現對竹筒的推送以及再匹配傳感器滑臺實現對竹筒的定距，通過攝像頭的機器視覺判斷裁斷處是否有竹節進行判斷是否執行避讓操作，完成后驅動鋸刀完成裁斷工作，可實現全自動化操作，工藝效率高。

技術領域

本發明涉及竹筒裁斷領域，具體涉及一種竹筒裁斷機。

背景技術

竹板材因其卓越的物理學性能，并且具有吸水膨脹系數小、不干裂、不變形等優點，被廣泛應用，竹板材在生產前序階段需要將成年的毛竹裁斷成規定長度的毛竹，便于后期的分片加工。

現有的毛竹裁斷設備采用單個毛竹多次分切的方式進行，由于竹木板生產產量巨大，因此現有的人工裁斷效率極低；目前，存在一些毛竹裁斷機領域做到機械化作業，但也局限于半自動化作業，不同類型的毛竹或不同年齡的毛竹，裁斷長度也不盡相同，現有的裁斷機無法做到全自動的定距裁斷；另外，還存在一個困擾竹制行業多年的技術難題，即竹節的避讓處理，現階段的裁斷無法做到對竹節的檢測和避讓，直接進行裁斷，極其容易造成毛竹破損進而報廢，不僅浪費資源，也阻礙工藝的連續性，退而求其次，即使不造成破損的毛竹，在后續工序中，端口為竹節的竹段不利于后續的刨除工藝。

發明內容

根據背景技術提出的問題，本發明提供一種竹筒裁斷機，來解決，接下來對本發明做進一步地闡述。

一種竹筒裁斷機，用于對竹筒的裁斷，其特征在于包括進料臺、出料臺、傳感器滑臺、攝像頭、裁斷結構和控制臺；進料臺、裁斷結構和出料臺依次連接，傳感器滑臺、攝像頭、裁斷結構分別與控制臺電連接；攝像頭固定在裁斷結構上，傳感器滑臺設置于出料臺；

待裁斷的竹筒放置于進料臺上，其一端被加持在裁斷結構上，在裁斷結構的夾持下向裁斷結構的另一端行進至傳感器滑臺，攝像頭拍攝判斷是否執行竹節避讓操作，裁斷結構將竹筒裁斷，落入出料臺上。

進一步地，所述進料臺、出料臺頂部設置有活動的滾筒，所述傳感器滑臺設置于出料臺上，包括傳感器探頭、滑塊，所述傳感器探頭固定在滑塊上，滑塊活動卡設于出料臺的邊緣上，出料臺的邊緣作為傳感器滑臺滑動的導軌，滑塊于出料臺的邊緣自由滑動，改變其與裁斷結構的距離進而改變竹筒裁斷的長度。

進一步地，所述出料臺與傳感器滑臺接觸的導軌上刻有刻度尺，以便快速地完成距離的定位，所述定位以滑塊的與行進方向垂直的一邊作為基準。

所述裁斷結構包括機身、升降機構和升降電機結構，升降機構固定在機身上，升降電機結構設置在機身下方；所述機身上設置有連通槽，所述連通槽的寬度大于升降電機結構的鋸刀的直徑。

進一步地，所述升降機構包括撐柱、頂板、升降板、固定板、上輥、下輥和液壓缸；所述撐柱固定在機身上，頂板固定在撐柱上，固定板固定在撐柱之間，所述下輥活動連接在固定板上，所述撐柱相對的一側且于固定板的上方設置有凸臺，所述升降板設置于撐柱之間且于固定板的上方，升降板與凸臺相對的一面設置有升降滑槽，升降板的頂部固定連接液壓缸的輸出端，所述液壓缸固定在頂板上，其輸出貫穿頂板連接升降板；所述上輥活動設置于兩側的升降板上。

進一步地，所述升降電機結構包括鋸刀、電機、平臺、液壓裝置和底座，所述鋸刀連接在電機的輸出軸上，電機固定在平臺上，平臺通過液壓裝置連接放置在地面的底座；所述液壓裝置驅動平臺在垂直方向上動作，使得鋸刀突出機身上設置的連通槽，對竹筒進行裁斷。