[發明專利]一種有軌列車平交道口管理系統和方法

在審

• 申請號: 201911084181.X
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110816590A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 于銀剛;肖驍;張強
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

本發明實施例提供一種有軌列車平交道口管理系統和方法。所述系統包括傳感器模塊、特種車輛識別模塊、特種車輛定位模塊和列車控制系統；其中，傳感器模塊用于獲取平交道口的語音信息；特種車輛識別模塊用于判斷所述語音信息中是否存在與預設的特種車輛相對應的警報聲信息；特種車輛定位模塊用于若判定存在，則根據警報聲信息判斷特種車輛是否正在駛向所述平交道口；列車控制系統用于根據上述判斷結果，決定對平交道口的通行方式，本發明實施例通過采集平交道口的語音信息，并根據提取到的特種車輛的警報聲信息來判斷特種車輛是否正在接近所述平交道口，并根據判斷結果確定是否執行停車等待流程，從而保證有軌列車在平交道口的行駛安全。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種有軌列車平交道口管理系統和方法。

背景技術

有軌電車一般沒有獨立的路權，與社會車輛公用道路運行。為了保證有軌電車的高運力，高準點率等特征，在現有的控制模式下，采用了提升有軌電車運行優先權的方法，也就是在平交道口，當有軌電車經過前，將交通信號燈變為綠燈，使得有軌電車能夠優先通過，不需要停車等待信號燈。

但是這是一種將有軌電車的通過優先級提高到最高的辦法，與現有的道路交通規則不一致。在現有的規則中，救護車，消防車以及執行任務的軍車警車等特種車輛具有最高的優先級，甚至可以闖紅燈。因此，基于現現有平交道口路權管理辦法有可能會引發危險。

發明內容

由于現有方法存在上述問題，本發明實施例提供一種有軌列車平交道口管理系統和方法。

第一方面，本發明實施例提供了一種有軌列車平交道口管理系統，包括：傳感器模塊、特種車輛識別模塊、特種車輛定位模塊和列車控制系統；其中，

所述傳感器模塊，用于獲取平交道口的語音信息；

所述特種車輛識別模塊，用于判斷所述語音信息中是否存在與預設的特種車輛相對應的警報聲信息；

特種車輛定位模塊，用于若判定存在所述警報聲信息，則根據所述警報聲信息，判斷所述特種車輛是否正在駛向所述平交道口；

所述列車控制系統，用于根據所述特種車輛識別模塊和/或特種車輛定位模塊的判斷結果，決定對所述平交道口的通行方式。

進一步地，所述特種車輛定位模塊具體用于：

根據所述警報聲信息，確定所述特種車輛與所述平交道口的相對位置變化信息；

根據所述相對位置變化信息，若確定所述特種車輛正在接近所述平交道口，則判定所述特種車輛正在駛向所述平交道口。

進一步地，所述特種車輛定位模塊具體用于：

根據所述警報聲信息和預先獲取的地圖信息，確定所述特種車輛所在道路和行駛方向；

根據所述特種車輛所在道路和行駛方向，若確定所述特種車輛正在接近所述平交道口，則判定所述特種車輛正在駛向所述平交道口。

進一步地，所述列車控制系統具體用于：

若所述特種車輛識別模塊的判斷結果為：所述語音信息中存在與預設的特種車輛相對應的警報聲信息，且所述特種車輛定位模塊的判斷結果為：所述特種車輛正在駛向所述平交道口，則執行預設的停車等待流程；

否則，執行預設的路權申請流程。

進一步地，所述有軌列車平交道口管理系統還包括：數據預處理模塊；所述數據預處理模塊位于所述傳感器模塊與所述特種車輛識別模塊、特種車輛定位模塊之間，其中，

所述數據預處理模塊，用于對所述傳感器模塊采集到語音信息進行預處理后發送給所述特種車輛識別模塊和特種車輛定位模塊。