[發明專利]一種人群密度估計方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911083123.5
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110826496B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 唐夢云;陳泳君;劉水生
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

本申請實施例提供了一種人群密度估計方法、裝置、設備及存儲介質，該方法將解碼視頻流得到的多個視頻幀中的部分視頻幀劃分至校驗區，基于各人群密度估計算法在該校驗區中各視頻幀上的人群密度估計結果，從多種人群密度估計算法中選擇出最適用于當前場景的人群密度估計算法，進而再基于所選出的人群密度估計算法對預測區中的視頻幀進行處理；該方法可以基于校驗區中的視頻幀自適應地選擇效果最優的人群密度估計算法，提高人群密度估計的準確性。

技術領域

本申請涉及目標檢測技術領域，尤其涉及一種人群密度估計方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

人群密度估計是指對密集人群進行密度估計，一般可以用于商場、醫院、廣場、車站等地點的安防場景中，以預防混亂、踩踏、消防通道堵塞等問題的發生，或者用于預測排隊長度或者等待時長來進行交通調度。可見，人群密度估計這一技術對人群監控和公共安全等方面有著很大的研究價值。

在實際應用中，人群密度估計的應用場景往往比較復雜多樣，包括室內、室外、白天、夜晚、S型隊列、Z型隊列等多種或簡單或復雜的場景，單一的人群密度估計算法往往很難覆蓋所有情況，很難適應在不同場景下對人群密度進行準確估計。

基于此，目前在人群監控和公共安全等領域急需一種解決方案，能夠自適應多種復雜的應用場景，實現對人群密度的準確估計。

發明內容

本申請實施例提供了一種人群密度估計方法、裝置、設備及存儲介質，能夠自適應選擇效果最優的人群密度估計算法，從而提高人群密度估計的準確性。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種人群密度估計方法，包括：

獲取待檢測的視頻流，解碼所述視頻流得到待處理的多個視頻幀；

將所述多個視頻幀依次劃分至對應的校驗區或預測區；

利用預設的多種人群密度估計算法對所述校驗區內每個視頻幀進行人群密度估計，得到各人群密度估計算法在所述校驗區內每個視頻幀上的人群密度估計結果；

針對所述校驗區內每個視頻幀，選擇所述各人群密度估計算法在所述視頻幀上的人群密度估計結果中的最大值，作為所述視頻幀對應的人群密度估計結果；

根據所述各人群密度估計算法在所述校驗區內每個視頻幀上的人群密度估計結果，從所述多種人群密度估計算法中選擇出目標人群密度估計算法；

利用所述目標人群密度估計算法對與所述校驗區順序相連的預測區內每個視頻幀進行人群密度估計，得到與所述校驗區順序相連的預測區內每個視頻幀對應的人群密度估計結果。

本申請第二方面提供了一種人群密度估計裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取待檢測的視頻流，解碼所述視頻流得到待處理的多個視頻幀；

劃分模塊，用于將所述多個視頻幀依次劃分至對應的校驗區或預測區；

第一估計模塊，用于利用預設的多種人群密度估計算法對所述校驗區內每個視頻幀進行人群密度估計，得到各人群密度估計算法在所述校驗區內每個視頻幀上的人群密度估計結果；

確定模塊，用于針對所述校驗區內每個視頻幀，選擇所述各人群密度估計算法在所述視頻幀上的人群密度估計結果中的最大值，作為所述視頻幀對應的人群密度估計結果；

選擇模塊，用于根據所述各人群密度估計算法在所述校驗區內每個視頻幀上的人群密度估計結果，從所述多種人群密度估計算法中選擇出目標人群密度估計算法；

第二估計模塊，用于利用所述目標人群密度估計算法對與所述校驗區順序相連的預測區內每個視頻幀進行人群密度估計，得到與所述校驗區順序相連的預測區內每個視頻幀對應的人群密度估計結果。

本申請第三方面提供了一種人群密度估計系統，所述系統包括：