[發明專利]線圈導體自動折彎機

有效

• 申請號: 201911083080.0
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110773667B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 郎咸強
• 申請（專利權）人: 昆山聯滔電子有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;H01F41/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種線圈導體自動折彎機，線圈(100)包括線圈本體(1001)，以及連接于所述線圈本體(1001)的第一導體(1002)和第二導體(1003)，其特征在于，所述線圈導體自動折彎機包括作業臺(1)，以及均設置于所述作業臺(1)上的載具(21)、夾爪機構(31)、旋轉機構(4)和舌片機構(5)：

所述載具(21)用于固定所述線圈本體(1001)，所述夾爪機構(31)與所述旋轉機構(4)間隔設置，所述夾爪機構(31)具有第一位置和第二位置；

當所述夾爪機構(31)位于所述第一位置時，所述舌片機構(5)用于抵緊所述線圈本體(1001)與所述第一導體(1002)的連接處，且所述夾爪機構(31)用于夾緊所述第一導體(1002)；

所述旋轉機構(4)用于驅動所述夾爪機構(31)由所述第一位置轉動至所述第二位置，以將所述連接處折彎；

所述線圈導體自動折彎機還包括預壓機構(6)，所述預壓機構(6)與所述舌片機構(5)相對設置于所述載具(21)的兩側，所述預壓機構(6)包括設置于所述作業臺(1)上的預壓驅動件(61)，設置于所述預壓驅動件(61)上的預壓連接件(62)，以及能夠轉動地設置于所述預壓連接件(62)上的輥輪(63)，當所述夾爪機構(31)位于所述第二位置時，所述輥輪(63)用于對所述連接處輥壓。

2.根據權利要求1所述的線圈導體自動折彎機，其特征在于，所述線圈導體自動折彎機還包括保壓機構(7)，當所述輥輪(63)對所述連接處輥壓后，所述保壓機構(7)在預設時間內對所述連接處施加預設壓力。

3.根據權利要求1所述的線圈導體自動折彎機，其特征在于，所述夾爪機構(31)包括夾頭(311)和夾爪彈性件，所述線圈導體自動折彎機還包括夾爪開合組件(32)，所述夾爪彈性件被配置為能夠驅動所述夾頭(311)閉合，當所述夾爪機構(31)位于所述第一位置時，所述夾爪開合組件(32)用于驅動所述夾頭(311)打開。

4.根據權利要求3所述的線圈導體自動折彎機，其特征在于，所述夾頭(311)包括轉動連接的第一夾片(3111)和第二夾片(3112)，所述夾爪彈性件連接所述第一夾片(3111)和所述第二夾片(3112)；

所述第一夾片(3111)上設有推塊(3113)，所述夾爪開合組件(32)包括設置于所述作業臺(1)上夾爪驅動件(321)，和與所述夾爪驅動件(321)連接的連接臂(322)，所述夾爪驅動件(321)能夠驅動所述連接臂(322)與所述推塊(3113)抵接，以使所述第一夾片(3111)向遠離所述第二夾片(3112)方向轉動。

5.根據權利要求4所述的線圈導體自動折彎機，其特征在于，所述線圈導體自動折彎機還包括夾緊解除機構(8)，所述夾緊解除機構(8)包括驅動氣缸(81)，和設置于所述驅動氣缸(81)上的夾緊解除塊(82)，當所述夾爪機構(31)轉動至所述第二位置時，所述夾爪機構(31)位于所述夾緊解除塊(82)的上方，并且所述夾緊解除塊(82)與所述第一夾片(3111)相對，所述驅動氣缸(81)能夠驅動所述夾緊解除塊(82)與所述第一夾片(3111)抵接，以使所述第一夾片(3111)相對所述第二夾片(3112)打開。

6.根據權利要求3所述的線圈導體自動折彎機，其特征在于，所述線圈導體自動折彎機還包括設置于所述作業臺(1)上的頂推機構(33)，所述夾爪機構(31)還包括安裝于所述旋轉機構(4)的轉軸(251)上的夾爪底座(312)，與所述夾爪底座(312)滑動配合的夾爪滑臺(313)，以及張緊彈性件(314)；

所述夾頭(311)設置于所述夾爪滑臺(313)上，當所述夾爪機構(31)位于所述第一位置時，所述頂推機構(33)用于推動所述夾爪滑臺(313)向靠近所述第一導體(1002)的位置滑動，所述張緊彈性件(314)連接所述夾爪滑臺(313)和所述夾爪底座(312)，且能夠使所述夾爪滑臺(313)向遠離所述第一導體(1002)的方向滑動。