[發明專利]一種Adaboost算法組合的GABP滾動軸承診斷方法在審
| 申請號: | 201911081380.5 | 申請日: | 2019-11-07 |
| 公開(公告)號: | CN110763466A | 公開(公告)日: | 2020-02-07 |
| 發明(設計)人: | 胡超;謝中敏 | 申請(專利權)人: | 江蘇航空職業技術學院 |
| 主分類號: | G01M13/045 | 分類號: | G01M13/045 |
| 代理公司: | 31258 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 季萍 |
| 地址: | 212134 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 軸承故障 滾動軸承 信號進行處理 遺傳算法優化 因子分析法 診斷 強分類器 特征樣本 分類器 再利用 | ||
本發明公開了一種Adaboost算法組合的GABP滾動軸承診斷方法,其對軸承故障信號進行處理,并結合因子分析法進行特征樣本集選擇,將遺傳算法優化的BP神經網絡作為基本分類器,再利用Adaboost算法的增強能力,實現強分類器對軸承故障的診斷。
技術領域
本發明涉及故障診斷技術,特別涉及一種Adaboost算法組合的GABP滾動軸承診斷方法。
背景技術
旋轉機械系統中,軸承擔任著承載和傳遞能力的重要地位,其性能狀態能夠決定機械是否能良好運行。由于軸承材料、制備工藝、工作環境等,導致軸承壽命離散度較大,在長期使用過程中極易發生故障。在部分旋轉機械中,由于軸承安裝位置特殊或者長期浸泡在油液中,難以及時對軸承進行診斷。
在軸承的早期故障診斷中,常根據油液磨粒尺寸、材料等對軸承進行故障診斷,但這種基于油液分析的方法往往受檢驗者技能水平程度的影響較大。隨著對轉子動力學的深入研究,根據物體的振動信號可實現故障的診斷。
早期的故障診斷中,采用提取部分信號統計特征參數,并結合支持向量機、極限學習機、概率神經網絡等對軸承故障進行診斷,并取得不錯成績。但實踐中單純的診斷網絡效果較差,另一方面使用尋優算法優化診斷網絡會導致診斷時間的成倍增加。在實時診斷過程中,診斷時間和準確性都要求較高。Adaboost算法能夠提升弱分類器的診斷效果,在列車關鍵零件故障識別以及機載燃油泵故障診斷方面有應用,但取得的效果不太理想。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種Adaboost算法組合的GABP滾動軸承診斷方法,其對軸承故障信號進行處理,并結合因子分析法進行特征樣本集選擇,將遺傳算法優化的BP神經網絡作為基本分類器,再利用Adaboost算法的增強能力,實現強分類器對軸承故障的診斷。
為了解決上述問題,本發明提供了以下技術方案:一種Adaboost算法組合的GABP滾動軸承診斷方法,其具體包括以下步驟:
(1)利用傳感器采集滾動軸承信號:
采用加速度傳感器對軸承正常狀況和外環刮痕故障信號進行采集。
(2)時域特征參數進行歸一化:
采用公式(1)對時域特征參數進行歸一化處理:
所述公式(1)中,xmax、xmin表示特征參量的最大值、最小值和平均值,xi表示某類特征參量的第i個值,x表示經歸一化處理后的值。
(3)對時域特征參數進行降維處理
因子分析中采用α因子分析提取特征,選擇累積方差達到99.463%的前5個因子作為診斷模型的輸入參數。
(4)建立基于ELM-Adaboost的故障診斷預測模型
將多個基本分類器GABP模型通過Adaboost提升算法組合成一個強分類器,且期望強分類器得到的診斷結果直接為診斷目標的故障類型標簽。
進一步的,所述步驟(4)中基本分類器為遺傳算法優化的BP神經網絡,其包括遺傳算法尋優部分和神經網絡部分,所述通過遺傳算法優化的BP神經網絡其具體過程以下:
步驟1:根據待診斷的樣本數據,確定BP網絡的結構、待優化參數,并將數據樣本不重復的劃分為:訓練集、校驗集、測試集;
步驟2:依據BP網絡中待優化的參數,設置GA中的種群大小、迭代步數;
步驟3:對種群進行選擇、交叉、變異操作,產生新的個體,并根據公式(2)計算種群的適應度值:
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