[發明專利]道路檢測車及道路檢測方法、裝置在審
| 申請號： | 201911079608.7 | 申請日： | 2019-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN110910354A | 公開（公告）日： | 2020-03-24 |
| 發明（設計）人： | 唐金學;黃永華;胡世峰 | 申請（專利權）人： | 安徽樂道信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪靜 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥市蜀山*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 道路 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種道路檢測方法，其特征在于，包括：
獲取道路圖像；
采用深度學習模型對所述道路圖像進行病害目標的識別和提取；
對提取出的病害目標進行分類和參數統計。
2.根據權利要求1所述的道路檢測方法，其特征在于，所述深度學習模型為多層卷積神經網絡模型。
3.根據權利要求1所述的道路檢測方法，其特征在于，所述獲取道路圖像，包括：
獲取面陣相機連續采集的多個車道的道路圖像。
4.根據權利要求3所述的道路檢測方法，其特征在于，所述面陣相機與道路傾斜設置。
5.根據權利要求4所述的道路檢測方法，其特征在于，所述獲取道路圖像，還包括：
對所述多個車道的道路圖像進行圖像穩定處理。
6.根據權利要求5所述的道路檢測方法，其特征在于，所述獲取道路圖像，還包括：
獲取與所述多個車道的道路圖像對應的道路檢測車的速度；
根據所述道路檢測車的速度對圖像穩定處理后的道路圖像進行平滑抽取；
對平滑抽取出的道路圖像進行圖像拼接和融合。
7.根據權利要求6所述的道路檢測方法，其特征在于，所述獲取道路圖像，還包括：
對融合后的道路圖像進行圖像視覺變換，得到鳥瞰視角下的道路圖像。
8.根據權利要求7所述的道路檢測方法，其特征在于，所述獲取道路圖像，還包括：
對所述鳥瞰視角下的道路圖像進行預處理，所述預處理包括灰度校正和/或圖像增強。
9.一種道路檢測裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取道路圖像；
識別提取模塊，用于采用深度學習模型對所述道路圖像進行病害目標的識別和提取；
統計模塊，用于對提取出的病害目標進行分類和參數統計。
10.一種道路檢測車，其特征在于，包括：如權利要求8所述的道路檢測裝置。
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