[發明專利]一種出租車在審
| 申請號: | 201911079435.9 | 申請日: | 2019-11-07 |
| 公開(公告)號: | CN111091051A | 公開(公告)日: | 2020-05-01 |
| 發明(設計)人: | 唐志玉 | 申請(專利權)人: | 唐志玉 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司: | 寧波慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 33249 | 代理人: | 趙慶 |
| 地址: | 315100 浙江省寧*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 出租車 | ||
1.一種出租車,其特征在于,包括:車體(1),所述車體(1)在車頂處設置有顯示牌(2),所述車體(1)的前端設置有LED顯示屏(3)。
2.如權利要求1所述的出租車,其特征在于,還包括:
引擎蓋攝像單元,設置在車體(1)引擎蓋的內部,用于對引擎蓋下方進行定時攝像操作,以獲得引擎蓋圖像,并輸出所述引擎蓋圖像;
輔助照明單元,與所述引擎蓋攝像單元連接,用于在所述引擎蓋攝像單元進行引擎蓋圖像的攝像操作時,進行相應的輔助照明;
定時單元,分別與所述引擎蓋攝像單元和所述輔助照明單元連接,用于實現所述引擎蓋攝像單元和所述輔助照明單元的操作同步;
噪聲檢測單元,與所述引擎蓋攝像單元連接,用于接收所述引擎蓋圖像,并對所述引擎蓋圖像進行噪聲檢測,以獲得所述引擎蓋圖像對應的噪聲幅值以作為當前噪聲幅值輸出。
3.如權利要求2所述的出租車,其特征在于,還包括:
第一解析單元,與所述噪聲檢測單元連接,用于接收所述當前噪聲幅值,并基于所述當前噪聲幅值對所述引擎蓋圖像進行均勻式分塊,以獲得對應的多個分塊碎片,在所述第一解析單元中,所述當前噪聲幅值對所述引擎蓋圖像進行均勻式分塊,以獲得對應的多個分塊碎片包括:所述當前噪聲幅值越大,獲得的多個分塊碎片的數量越多,所述多個分塊碎片的尺寸相同;
第二解析單元,與所述第一解析單元連接,用于接收所述多個分塊碎片,提取每一個分塊碎片的各個像素點像素值的均值作為所述分塊碎片對應的區域像素值,確定各個分塊碎片的各個區域像素值的均方差,當所述均方差超限時,發出第一控制信號,當所述均方差未超限時,發出第二控制信號;
自動調整單元,與所述引擎蓋攝像單元連接,用于接收所述引擎蓋圖像,確定所述引擎蓋圖像的模糊程度,并基于所述引擎蓋圖像的模糊程度對所述引擎蓋圖像進行分塊處理,以獲得大小相同的多個圖像分塊,對每一個圖像分塊執行以下處理:基于OTSU算法獲取所述圖像分塊的二值化閾值,基于OTSU算法獲取所述圖像分塊鄰域的各個圖像分塊的各個二值化閾值,基于述圖像分塊鄰域的各個圖像分塊的各個二值化閾值對所述圖像分塊的二值化閾值進行調整以獲得所述圖像分塊的調整后閾值,并輸出所述圖像分塊的調整后閾值;在所述自動調整單元中,基于所述圖像分塊鄰域的各個圖像分塊的各個二值化閾值對所述圖像分塊的二值化閾值進行調整以獲得所述圖像分塊的調整后閾值包括:所述圖像分塊鄰域圖像分塊與所述圖像分塊的匹配度越高,則所述圖像分塊鄰域圖像分塊對所述圖像分塊的二值化閾值的影響程度越大;
分塊合并單元,與所述自動調整單元連接,用于接收所述多個圖像分塊以及每一個圖像分塊對應的調整后閾值,基于每一個圖像分塊對應的調整后閾值對所述圖像分塊進行二值化處理以獲得二值化分塊,并將各個圖像分塊分別對應的各個二值化分塊進行合并,對合并后的圖像進行邊緣融合以獲得融合的圖像,并作為融合處理圖像輸出;
孤點去除單元,與所述分塊合并單元連接,用于接收所述融合處理圖像,并對所述融合處理圖像中的孤點進行去除處理,以獲得并輸出相應的孤點去除圖像;
特征深化單元,與所述孤點去除單元連接,用于接收所述孤點去除圖像,分析所述孤點去除圖像的動態范圍,以獲得所述孤點去除圖像的動態范圍,還用于根據所述孤點去除圖像的動態范圍確定對所述孤點去除圖像執行特征深化處理的強度,所述孤點去除圖像的動態范圍越窄,對所述孤點去除圖像執行特征深化處理的強度越大,并輸出執行特征深化處理后獲得的特征深化圖像;
油跡檢測單元,與所述特征深化單元連接,用于接收所述特征深化圖像,獲取所述特征深化圖像中的各個像素點的亮度值,將亮度值落在預設油跡亮度范圍的像素點認定為油跡像素點,基于所述特征深化圖像中的油跡像素點的數量確定車輛是否發生漏油;
其中,所述引擎蓋攝像單元還包括失焦報警器,所述失焦報警器與所述第二解析單元連接,用于在接收到所述第二控制信號,進行失焦報警操作,所述失焦報警器還用于在接收到所述第一控制信號時,不進行任何報警操作。
4.如權利要求3所述的出租車,其特征在于,所述引擎蓋圖像的模糊程度越小,對所述引擎蓋圖像進行分塊處理獲得的圖像分塊的數量越多。
5.如權利要求4所述的出租車,其特征在于,在所述油跡檢測單元中,當所述特征深化圖像中的油跡像素點的數量超過預設數量閾值時,發出漏油檢測信息;當所述特征深化圖像中的油跡像素點的數量低于等于所述預設數量閾值時,發出無漏油信息。
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