[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911079122.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN110901407A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳嘉琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳嘉琴
• 主分類號(hào): B60L8/00
• 分類號(hào): B60L8/00;B60R16/02;H02J7/35;G07C5/08
• 代理公司: 寧波慈恒專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33249
• 代理人: 趙慶

1.一種電動(dòng)汽車，其特征在于，包括：汽車本體(1)，所述汽車本體(1)的頂部分別安裝有第一支架(2)和第二支架(3)，所述第一支架(2)和所述第二支架(3)上安裝有太陽能板(4)；所述太陽能板(4)與所述汽車本體(1)內(nèi)部的蓄電池連接。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，還包括：

行車記錄儀，用于對(duì)車輛前方場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，以獲得實(shí)時(shí)記錄圖像，并輸出所述實(shí)時(shí)記錄圖像；

TF存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)各種行人異常體形，每一種行人異常體形都與碰瓷人員外形相關(guān)；

亮度傳感器，位于所述行車記錄儀的一側(cè)，用于測(cè)量預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)的當(dāng)前亮度值，并輸出所述當(dāng)前亮度值；

閃光燈，位于所述行車記錄儀的一側(cè)，與所述亮度傳感器連接，用于接收所述當(dāng)前亮度值，并基于所述當(dāng)前亮度值決定是否發(fā)出輔助光；其中，所述閃光燈還用于在決定發(fā)出輔助光后，根據(jù)所述當(dāng)前亮度值的大小確定發(fā)出的輔助光的強(qiáng)度，所述當(dāng)前亮度值越大，發(fā)出的輔助光的強(qiáng)度越小。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，還包括：

均勻度檢測(cè)設(shè)備，與所述行車記錄儀連接，用于接收所述行車記錄儀輸出的實(shí)時(shí)記錄圖像，對(duì)所述實(shí)時(shí)記錄圖像進(jìn)行以下內(nèi)容解析：基于預(yù)設(shè)灰度閾值范圍確定所述實(shí)時(shí)記錄圖像中的各個(gè)像素點(diǎn)，對(duì)所述實(shí)時(shí)記錄圖像中的各個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行擬合以獲得各個(gè)邊緣線，根據(jù)所述各個(gè)邊緣線在所述實(shí)時(shí)記錄圖像中的分布均勻程度確定是否發(fā)出虛化提示信號(hào)；在所述均勻度檢測(cè)設(shè)備中，根據(jù)所述各個(gè)邊緣線在所述實(shí)時(shí)記錄圖像中的分布均勻程度確定是否發(fā)出虛化提示信號(hào)包括：所述各個(gè)邊緣線在所述實(shí)時(shí)記錄圖像中的分布均勻程度超限時(shí)，發(fā)出虛化提示信號(hào)；

在所述行車記錄儀中，包括成像鏡頭和CMOS傳感器，所述成像鏡頭和所述CMOS傳感器都位于所述行車記錄儀的成像光路上，所述成像鏡頭設(shè)置在所述CMOS傳感器的前方，所述CMOS傳感器用于感應(yīng)并輸出所述實(shí)時(shí)記錄圖像；

在所述行車記錄儀中，包括實(shí)時(shí)顯示設(shè)備，與所述均勻度檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到所述虛化提示信號(hào)時(shí)，播放與所述虛化提示信號(hào)相應(yīng)的文字符號(hào)；

噪聲類型檢測(cè)設(shè)備，與所述行車記錄儀連接，用于接收所述實(shí)時(shí)記錄圖像，對(duì)所述實(shí)時(shí)記錄圖像進(jìn)行噪聲類型分析，以獲得所述實(shí)時(shí)記錄圖像中各種噪聲類型以及每一種噪聲類型對(duì)應(yīng)的最大幅值；

噪聲幅值測(cè)量設(shè)備，與所述噪聲類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述實(shí)時(shí)記錄圖像中各種噪聲類型以及每一種噪聲類型對(duì)應(yīng)的最大幅值，基于最大幅值的從大到小的順序?qū)λ龈鞣N噪聲類型進(jìn)行排序，將序號(hào)前三的三種噪聲類型作為三種待處理噪聲類型輸出；

初值修正設(shè)備，與所述噪聲幅值測(cè)量設(shè)備連接，用于接收所述三種待處理噪聲類型，基于類型權(quán)重對(duì)照表確定所述三種待處理噪聲類型分別對(duì)應(yīng)的三個(gè)影響權(quán)重，并采用所述三個(gè)影響權(quán)重對(duì)初始化二值化閾值進(jìn)行按順序的修正處理，以獲得修正處理完畢后的修正化閾值，并輸出所述修正化閾值；

閾值執(zhí)行設(shè)備，與所述初值修正設(shè)備連接，采用所述修正化閾值對(duì)所述實(shí)時(shí)記錄圖像執(zhí)行二值化處理，以獲得處理后圖像，并輸出所述處理后圖像；

遞歸濾波設(shè)備，與所述閾值執(zhí)行設(shè)備連接，用于接收所述處理后圖像，對(duì)所述處理后圖像執(zhí)行遞歸濾波處理，以獲得相應(yīng)的濾波處理圖像，并輸出所述濾波處理圖像；

異常行為檢測(cè)設(shè)備，與所述遞歸濾波設(shè)備連接，用于接收所述濾波處理圖像，對(duì)所述濾波處理圖像分別進(jìn)行各種行人異常體形的匹配，在存在匹配成功的行人異常體形時(shí)，發(fā)出碰瓷預(yù)警信號(hào)；

碰瓷預(yù)警設(shè)備，與所述異常行為檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到所述碰瓷預(yù)警信號(hào)時(shí)，執(zhí)行與所述碰瓷預(yù)警信號(hào)相應(yīng)的預(yù)警操作。

4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述TF存儲(chǔ)設(shè)備還分別與所述初值修正設(shè)備和所述閾值執(zhí)行設(shè)備連接，用于存儲(chǔ)所述修正化閾值；所述TF存儲(chǔ)設(shè)備還用于預(yù)先存儲(chǔ)類型權(quán)重對(duì)照表和初始化二值化閾值。

5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述類型權(quán)重對(duì)照表保存了每一個(gè)種噪聲類型對(duì)二值化閾值的影響權(quán)重；所述TF存儲(chǔ)設(shè)備與所述初值修正設(shè)備連接，用于為所述初值修正設(shè)備提供所述初始化二值化閾值和所述類型權(quán)重對(duì)照表。