[發明專利]一種電動公交汽車

在審

• 申請號: 201911079108.3
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110861472A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 毛春根
• 申請（專利權）人: 毛春根
• 主分類號: B60J1/18
• 分類號: B60J1/18;G06K9/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194
• 代理公司: 寧波慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 33249
• 代理人: 趙慶

1.一種電動公交汽車，其特征在于，包括：汽車本體(1)，所述汽車本體(1)上設置有上車門(2)、下車門(3)和窗戶(4)，所述汽車本體(1)后端鉸接有后逃生窗(5)，所述后逃生窗(5)上設置有把手(6)，所述汽車本體(1)內安裝有助力油缸(7)，所述助力油缸(7)的油缸軸連接所述后逃生窗(5)。

2.如權利要求1所述的電動公交汽車，其特征在于，還包括：

車內攝像單元，設置在汽車本體(1)內部，用于對汽車車內進行現場攝像操作，以獲得現場車內圖像，并輸出所述現場車內圖像；

分塊處理單元，與所述車內攝像單元連接，用于接收所述現場車內圖像，并基于所述現場車內圖像的分辨率對所述現場車內圖像進行分塊，以獲得對應的多個分塊區域；

虛化分析單元，與所述分塊處理單元連接，用于接收所述多個分塊區域，提取每一個分塊區域的各個像素點像素值的均值作為所述分塊區域對應的區域像素值，確定各個分塊區域的各個區域像素值的均方差，當所述均方差超限時，發出未虛化控制信號，當所述均方差未超限時，發出虛化控制信號；

偏離度識別單元，與所述車內攝像單元連接，用于接收現場車內圖像，獲取所述現場車內圖像的各個像素點的各個亮度值，對所述各個亮度值執行標準差計算，將獲得的標準差的數值作為參考數據，所述偏離度識別單元還用于基于所述參考數據對所述現場車內圖像進行均勻式分割，以獲得多個分割分塊，并針對每一個分割分塊，檢測所述分割分塊中幅值排名前三的三種噪聲類型，基于所述三種噪聲類型分別對應的幅值確定所述分割分塊的信噪比，并基于所述分割分塊的信噪比確定對所述分割分塊進行背景分割的閾值大小；

背景剝離單元，與所述偏離度識別單元連接，用于針對每一個分割分塊，基于確定的閾值對所述分割分塊執行背景分割處理以獲得對應的待識別分塊，并將各個分割分塊的各個待識別分塊進行擬合，以獲得待識別圖像，并輸出所述待識別圖像；

第一檢測單元，與所述背景剝離單元連接，用于接收所述待識別圖像，用于對所述待識別圖像執行邊緣線檢測，以獲得所述待識別圖像中的各個邊緣線，并將所述待識別圖像中邊緣線最密集的區域作為待處理區域輸出，以及將除去所述待處理區域后的待識別圖像作為殘留區域輸出；

第一處理單元，與所述第一檢測單元連接，用于接收所述待處理區域，并檢測所述待處理區域的信噪比，基于所述信噪比大小對所述待處理區域執行不同力度的對比度增強處理，以獲得對應的對比度處理區域；在所述第一處理單元中，基于所述信噪比大小對所述待處理區域執行不同力度的邊緣增強處理包括：獲取所述待處理區域中各種噪聲類型的幅值大小，基于各種噪聲類型的幅值大小確定所述待處理區域的信噪比大小；

第二處理單元，分別與所述第一檢測單元和所述第一處理單元連接，用于接收所述殘留區域和所述對比度處理區域，將所述對比度處理區域加置于所述殘留區域中，以獲得加置后的待檢測圖像，并輸出所述待檢測圖像；

煙霧識別單元，與所述第二處理單元連接，用于接收所述待檢測圖像，將所述待檢測圖像中，灰度值在預設煙霧灰度范圍之間的各個像素點作為煙霧像素點，確定所述各個煙霧像素點的總數，并在所述各個煙霧像素點的總數超限時，發出煙霧控制信號；

散煙控制單元，與所述煙霧識別單元連接，用于在接收到所述煙霧控制信號時，執行與所述各個煙霧像素點的總數對應強度的散煙處理。

3.如權利要求2所述的電動公交汽車，其特征在于，在所述煙霧分析單元中，在所述各個煙霧像素點的總數未超限時，發出安全控制信號。

4.如權利要求3所述的電動公交汽車，其特征在于，在所述散煙控制單元中，還用于在接收到所述安全控制信號，停止執行與所述各個煙霧像素點的總數對應強度的散煙處理。

5.如權利要求4所述的電動公交汽車，其特征在于，在所述分塊處理單元中，基于所述現場車內圖像的分辨率對所述現場車內圖像進行分塊，以獲得對應的多個分塊區域包括：所述現場車內圖像的分辨率越高，獲得的多個分塊區域的數量越多，所述多個分塊區域的尺寸相同。