[發明專利]一種貨柜船

在審

• 申請號: 201911079008.0
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110758646A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 陳嘉琴
• 申請（專利權）人: 陳嘉琴
• 主分類號: B63B21/50
• 分類號: B63B21/50;B63B21/24;B63B35/00;G01S15/08
• 代理公司: 33249 寧波慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 趙慶

1.一種貨柜船，其特征在于，包括：貨船本體(1)，所述貨船本體(1)的夾板上安裝有格柵導架(2)，所述格柵導架(2)上安裝有集裝箱(3)，所述貨船本體(1)前端設置有球形船艏(4)，所述貨船本體(1)在所述球形船艏(4)上端的兩側分別設置有船錨(5)，所述貨船本體(1)后端設置有控制船艙(6)。

2.如權利要求1所述的貨柜船，其特征在于，還包括：

超聲波檢測單元，設置在所述貨船本體(1)的側端，用于采用超聲波測距模式現場檢測側方目標距離所述貨船本體(1)側端的距離，以獲得現場檢測距離，并輸出所述現場檢測距離；

圖像捕獲單元，設置在所述貨船本體(1)的側端，用于背靠所述貨船本體(1)的側端進行現場圖像的捕獲，以獲得并輸出現場側端圖像；

分塊處理單元，與所述圖像捕獲單元連接，用于接收所述現場側端圖像，并基于所述現場側端圖像的分辨率對所述現場側端圖像進行分塊，以獲得對應的多個分塊區域；

虛化分析單元，與所述分塊處理單元連接，用于接收所述多個分塊區域，提取每一個分塊區域的各個像素點像素值的均值作為所述分塊區域對應的區域像素值，確定各個分塊區域的各個區域像素值的均方差，當所述均方差超限時，發出未虛化控制信號，當所述均方差未超限時，發出虛化控制信號；

噪聲類型檢測單元，與所述圖像捕獲單元連接，用于接收所述現場側端圖像，對所述現場側端圖像進行噪聲類型分析，以獲得所述現場側端圖像中各種噪聲類型以及每一種噪聲類型對應的最大幅值；

噪聲幅值測量單元，與所述噪聲類型檢測單元連接，用于接收所述現場側端圖像中各種噪聲類型以及每一種噪聲類型對應的最大幅值，基于最大幅值的從大到小的順序對所述各種噪聲類型進行排序，將序號前三的三種噪聲類型作為三種待處理噪聲類型輸出；

靜態存儲單元，用于預先存儲類型權重對照表，所述類型權重對照表保存了每一個種噪聲類型對二值化閾值的影響權重，還用于預先存儲了初始化二值化閾值；

初值提取單元，與所述靜態存儲單元連接，用于獲取所述初始化二值化閾值；

初值修正單元，分別與所述初值提取單元和所述噪聲幅值測量單元連接，用于接收所述三種待處理噪聲類型，基于所述類型權重對照表確定所述三種待處理噪聲類型分別對應的三個影響權重，并采用所述三個影響權重對所述初始化二值化閾值進行按順序的修正處理，以獲得修正處理完畢后的修正化閾值，并輸出所述修正化閾值；

閾值執行單元，與所述初值修正單元連接，采用所述修正化閾值對所述現場側端圖像執行二值化處理，以獲得處理后圖像，并輸出所述處理后圖像；

遞歸濾波單元，與所述閾值執行單元連接，用于接收所述處理后圖像，對所述處理后圖像執行遞歸濾波處理，以獲得相應的濾波處理圖像，并輸出所述濾波處理圖像；

自適應增強單元，與所述遞歸濾波單元連接，用于接收所述濾波處理圖像，對所述濾波處理圖像進行圖像信噪比的分析，以獲得所述濾波處理圖像對應的圖像信噪比，并輸出所述圖像信噪比，還根據所述圖像信噪比的大小確定對所述濾波處理圖像執行增強處理的力度，并輸出對所述濾波處理圖像執行增強處理后獲得的自適應增強圖像；

參數提取單元，與所述自適應增強單元連接，用于接收所述自適應增強圖像，將所述自適應增強圖像分別與各個目標圖案進行匹配，以獲得匹配到的在所述自適應增強圖像中的各個目標區域，基于所述目標區域在所述自適應增強圖像中的位置確定船距修正參數，并輸出所述船距修正參數；

船距修正單元，分別與所述超聲波檢測單元和所述參數提取單元，用于采用所述船距修正參數對所述現場檢測距離進行修正，以獲得并輸出修正后的現場檢測距離。

3.如權利要求2所述的貨柜船，其特征在于，在所述自適應增強單元中，所述圖像信噪比越小，執行增強處理的力度越大。

4.如權利要求3所述的貨柜船，其特征在于，所述靜態存儲單元還分別與所述初值修正單元和所述閾值執行單元連接，用于存儲所述修正化閾值。

5.如權利要求4所述的貨柜船，其特征在于，所述虛化分析單元還與所述圖像捕獲單元的顯示屏連接，用于將所述未虛化控制信號或所述虛化控制信號發送給所述圖像捕獲單元的顯示屏以進行實時顯示。

6.如權利要求5所述的貨柜船，其特征在于，在所述分塊處理單元中，基于所述現場側端圖像的分辨率對所述現場側端圖像進行分塊，以獲得對應的多個分塊區域包括：所述現場側端圖像的分辨率越高，獲得的多個分塊區域的數量越多，所述多個分塊區域的尺寸相同。