[發(fā)明專(zhuān)利]一種推土機(jī)遠(yuǎn)程操控視頻數(shù)據(jù)與音頻數(shù)據(jù)同步的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911078981.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110753165A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路振芳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 金華深聯(lián)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/04
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/04;H04N7/18;G10L25/51;G10L25/57
• 代理公司: 43218 長(zhǎng)沙市標(biāo)致專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 徐邵華

本發(fā)明公開(kāi)了一種推土機(jī)遠(yuǎn)程操控視頻數(shù)據(jù)與音頻數(shù)據(jù)同步的方法，包括如下步驟：步驟一，獲取音頻信號(hào)的特征時(shí)間點(diǎn)t1，步驟二，獲取視頻信號(hào)的特征時(shí)間點(diǎn)t2，方法如下：獲取一段視頻信號(hào)，對(duì)視頻中推土機(jī)推土鏟的速度v求導(dǎo)，得到推土機(jī)推土鏟的加速度a，進(jìn)而得到推土機(jī)推土鏟的加速度a的最大值所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，該時(shí)刻即為t2；步驟三，計(jì)算Δt＝|t1?t2|，并與預(yù)先設(shè)定的閾值Cmax進(jìn)行比較。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程駕駛員端的聲音和視頻的同步，避免了聲音信號(hào)和視頻信號(hào)不同步對(duì)駕駛員的干擾，提高了推土機(jī)遠(yuǎn)程操作的效率和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)屬于推土機(jī)遠(yuǎn)程操控領(lǐng)域，具體涉及一種推土機(jī)遠(yuǎn)程操控視頻數(shù)據(jù)與音頻數(shù)據(jù)同步的方法。

背景技術(shù)

推土機(jī)是一種工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于各種施工現(xiàn)場(chǎng)，具有作業(yè)效率高、施工速度快等優(yōu)點(diǎn)。但在一些特殊環(huán)境中，推土機(jī)的操作人員的安全和健康收到威脅，例如，在有毒、有輻射的環(huán)境，或者施工現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)塌陷、塌落等危險(xiǎn)的環(huán)境。

為了解決在特殊環(huán)境中的推土機(jī)操作問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用遠(yuǎn)程操控的方式，即，駕駛員在遠(yuǎn)程、安全的環(huán)境中操控推土機(jī)進(jìn)行施工作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)的視頻、聲音等信號(hào)傳輸?shù)今{駛員端，駕駛員的操作信號(hào)傳輸?shù)酵仆翙C(jī)端。

上述推土機(jī)端的視頻、音頻信號(hào)傳輸?shù)今{駛員端時(shí)，由于聲音信號(hào)和視頻信號(hào)的傳輸速度不同，導(dǎo)致聲音信號(hào)和視頻信號(hào)不同步，進(jìn)而干擾駕駛員的操作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本方案提出了一種推土機(jī)遠(yuǎn)程操控視頻數(shù)據(jù)與音頻數(shù)據(jù)同步的方法，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛員端的聲音和視頻的同步。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種推土機(jī)遠(yuǎn)程操控視頻數(shù)據(jù)與音頻數(shù)據(jù)同步的方法，包括如下步驟：

步驟一，獲取音頻信號(hào)的特征時(shí)間點(diǎn)t1，方法如下：

獲取一段音頻信號(hào)，對(duì)音頻信號(hào)的響度dB求導(dǎo)，得到響度的導(dǎo)數(shù)dB’,進(jìn)而得到響度的導(dǎo)數(shù)dB’的最大值所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，該時(shí)刻即為t1；

步驟二，獲取視頻信號(hào)的特征時(shí)間點(diǎn)t2，方法如下：

獲取一段視頻信號(hào)，對(duì)視頻中推土機(jī)推土鏟的速度v求導(dǎo)，得到推土機(jī)推土鏟的加速度a，進(jìn)而得到推土機(jī)推土鏟的加速度a的最大值所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，該時(shí)刻即為t2；

步驟三，

計(jì)算Δt＝|t1-t2|，并與預(yù)先設(shè)定的閾值Cmax進(jìn)行比較，如果Δt>Cmax成立，說(shuō)明計(jì)算出現(xiàn)異常，需要重新開(kāi)始計(jì)算；如果Δt>Cmax不成立，說(shuō)明本次計(jì)算有效，可以用Δt對(duì)音頻信號(hào)或視頻信號(hào)進(jìn)行同步校正，方法如下：

如果t1>t2成立，說(shuō)明音頻信號(hào)存在滯后，此時(shí)需要音頻信號(hào)提前Δt+C,如果t1>t2不成立，說(shuō)明視頻信號(hào)存在滯后，此時(shí)需要視頻信號(hào)提前Δt+C；其中，C為預(yù)設(shè)的常數(shù)；

進(jìn)一步的，預(yù)設(shè)的常數(shù)C＝0。

本發(fā)明的原理如下：

首先，需要獲取音頻信號(hào)的特征時(shí)間點(diǎn)t1，其方法如下：

獲取一段音頻信號(hào)，對(duì)音頻信號(hào)的響度dB求導(dǎo)，得到響度的導(dǎo)數(shù)dB’,進(jìn)而得到響度的導(dǎo)數(shù)dB’的最大值所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，該時(shí)刻即為t1。

然后，需要獲取視頻信號(hào)的特征時(shí)間點(diǎn)t2，其方法如下：

獲取一段視頻信號(hào)，對(duì)視頻中的推土機(jī)推土鏟的速度v求導(dǎo)，得到推土機(jī)推土鏟的加速度a，進(jìn)而得到推土機(jī)推土鏟的加速度a的最大值所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，該時(shí)刻即為t2。