[發(fā)明專利]剪切裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911078426.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110842115B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮東闖;劉東陽(yáng);黃靜夷;藍(lán)榮新;鄭海強(qiáng);朱燕昌;袁奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B21F11/00
• 分類號(hào): B21F11/00;B21F23/00;F16F15/067
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

1.一種剪切裝置，其特征在于，包括：

載具，所述載具包括多個(gè)夾具，所述載具的多個(gè)夾具用于一一對(duì)應(yīng)地夾住線體的多個(gè)線芯；

拉伸機(jī)構(gòu)(910)，所述拉伸機(jī)構(gòu)(910)包括拉伸夾持部(911)和拉伸驅(qū)動(dòng)部(912)，所述拉伸夾持部(911)設(shè)置在所述拉伸驅(qū)動(dòng)部(912)上，所述拉伸驅(qū)動(dòng)部(912)與所述拉伸夾持部(911)驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述拉伸夾持部(911)往返移動(dòng)，所述拉伸夾持部(911)用于夾持位于所述載具上的線體的線芯并將所述線芯從所述載具上拉出預(yù)定長(zhǎng)度；

剪切部(920)，所述剪切部(920)的至少一部分可往返移動(dòng)地設(shè)置，以切斷位于所述載具上的線體的多個(gè)線芯；

所述載具包括夾緊機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)(850)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括多個(gè)所述夾具，多個(gè)所述夾具包括第一夾具(810)和第二夾具(830)，其中，

所述第一夾具(810)包括第一夾爪(811)、第二夾爪(812)和第一間隔件(813)，所述第一間隔件(813)位于所述第一夾爪(811)和所述第二夾爪(812)之間，所述第一夾爪(811)、所述第二夾爪(812)和所述第一間隔件(813)之間的區(qū)域?yàn)榈谝粖A線區(qū)，所述第一夾線區(qū)用于容納所述線體的第一線芯，所述第一夾爪(811)和所述第二夾爪(812)沿第一方向可相對(duì)移動(dòng)地設(shè)置，以?shī)A緊或避讓所述第一線芯；

所述第二夾具(830)包括第三夾爪(831)、第四夾爪(832)和第二間隔件(833)，所述第二間隔件(833)位于所述第三夾爪(831)和所述第四夾爪(832)之間，所述第三夾爪(831)、所述第四夾爪(832)和所述第二間隔件(833)之間的區(qū)域?yàn)榈诙A線區(qū)，所述第三夾爪(831)和所述第四夾爪(832)沿所述第一方向可相對(duì)移動(dòng)地設(shè)置，所述第二夾具(830)為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二夾具(830)分別用于一一對(duì)應(yīng)地夾緊所述線體的第二線芯和第三線芯；

所述緩沖機(jī)構(gòu)(850)與所述夾緊機(jī)構(gòu)配合，以沿第二方向?qū)λ鰥A緊機(jī)構(gòu)施加彈力，所述第二方向和所述第一方向垂直，所述線體在與所述夾緊機(jī)構(gòu)接觸的過(guò)程中，所述夾緊機(jī)構(gòu)在所述緩沖機(jī)構(gòu)(850)的作用下沿所述第二方向浮動(dòng)，以起到緩沖作用；

所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括：第一彈性結(jié)構(gòu)(820)，所述第一彈性結(jié)構(gòu)(820)與所述第一夾具(810)配合，以沿所述第一方向?qū)λ龅谝粖A具(810)施加彈力，所述第一夾具(810)在未接觸所述線體的情況下，所述第一夾爪(811)、所述第一間隔件(813)和所述第二夾爪(812)在所述第一彈性結(jié)構(gòu)(820)的作用下依次抵接；第二彈性結(jié)構(gòu)(840)，所述第二彈性結(jié)構(gòu)(840)與兩個(gè)所述第二夾具(830)配合，以沿所述第一方向?qū)蓚€(gè)所述第二夾具(830)施加彈力，所述第二夾具(830)在未接觸所述線體的情況下，所述第三夾爪(831)、所述第二間隔件(833)和所述第四夾爪(832)在所述第二彈性結(jié)構(gòu)(840)的作用下依次抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪切裝置，其特征在于，

所述載具的多個(gè)夾具包括第一夾具(810)和兩個(gè)第二夾具(830)，所述第一夾具(810)位于兩個(gè)所述第二夾具(830)之間；

所述拉伸夾持部(911)為兩個(gè)，兩個(gè)所述拉伸夾持部(911)與兩個(gè)所述第二夾具(830)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，所述拉伸驅(qū)動(dòng)部(912)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述拉伸夾持部(911)同步往返移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪切裝置，其特征在于，所述拉伸夾持部(911)包括：

兩個(gè)拉伸夾爪，兩個(gè)所述拉伸夾爪可相互靠近或遠(yuǎn)離地設(shè)置，以?shī)A持或釋放所述線體的線芯；

夾爪驅(qū)動(dòng)部，所述夾爪驅(qū)動(dòng)部與兩個(gè)所述拉伸夾爪驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述拉伸夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離，所述拉伸驅(qū)動(dòng)部(912)與所述夾爪驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述拉伸夾持部(911)往返移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪切裝置，其特征在于，所述拉伸機(jī)構(gòu)(910)還包括：

拉伸導(dǎo)向部(913)，所述拉伸導(dǎo)向部(913)與所述拉伸夾持部(911)配合，以對(duì)所述拉伸夾持部(911)的往返移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。