[發明專利]一種道岔大部件換裝車雙起重機吊裝同步控制系統及方法

在審

• 申請號: 201911078312.3
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN111559704A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 楊厚昌;陳斌;盧明舫;金乾坤;賀麗萍;雷凌燕;李欽;魏巍;王亞虎;李巍
• 申請（專利權）人: 金鷹重型工程機械有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

一種道岔大部件換裝車雙起重機吊裝同步控制系統及方法，該控制系統包括兩臺相對設置的起重機，所述起重機包括走行機構、回轉機構、伸縮臂、卷揚機構，吊鉤設置于伸縮臂端部；走行機構、回轉機構、伸縮臂、卷揚機構由液壓機構驅動，液壓機構包括馬達、電控比例閥組；起重機還包括采集模塊、通訊模塊、操作模塊、控制器；兩起重機中一臺為主動起重機，另一臺為從動起重機，主動起重機控制器經通訊模塊與從動起重機控制器聯接。操作人員只需在一臺起重機上進行回轉和走行操作，另外一臺起重機自動同步動作以保持兩起重機吊鉤相對位置不變，完成雙起重機聯合吊裝作業。

技術領域

本發明涉及一種鐵路專用起重機雙機聯合起吊同步控制系統及方法。

背景技術

鐵路道岔大部件換裝車設有兩臺鐵路起重機，主要用于鐵路道岔的整體更換，將舊道岔從當前線路上吊裝到線路一側，再將新道岔從線路另一側吊裝到當前線路上。對于型號大的道岔，由于重量和體積較大，需要兩臺起重機聯合吊裝，同步動作以完成道岔更換工作。

兩臺起重機聯合起吊道岔部件時，要求兩臺起重機在回轉的過程中，兩個吊鉤的相對位置不變，且高度保持不變。為此，兩名起重機操作人員在操作回轉的同時要進行伸縮臂操作，而起重機臂長的變化又會影響起吊高度的變化，因此又要進行卷揚操作以保持吊鉤高度不變。同樣，當兩臺起重機聯吊后操作走行時，兩個操作人員需要同時操作走行以保持兩吊機相對位置不變。另外，由于兩個操作人員作業時相距較遠，需要通過無線對講的方式進行操作指令溝通，十分不便。

從上述操作過程中不難看出，依靠兩名操作人員完成起重機的同步吊裝存在操作復雜，且實際起吊同步效果對操作人員經驗依賴性高等問題。因此，有必要設計出一種雙起重機聯吊同步自動控制系統。

發明內容

為了解決道岔大部件換裝車兩臺起重機聯合吊裝時存在的問題，本發明提出了一種道岔大部件換裝車雙起重機吊裝同步控制系統，操作人員只需在一臺起重機上進行簡單回轉和走行操作，另外一臺起重機自動同步動作以保持兩起重機吊鉤相對位置不變，完成雙起重機聯合吊裝作業。

本發明的另一目的是提供一種一種道岔大部件換裝車雙起重機吊裝同步控制方法。

本發明的技術方案是：一種道岔大部件換裝車雙起重機吊裝同步控制系統，包括兩臺相對設置的起重機，所述起重機包括走行機構、回轉機構、伸縮臂、卷揚機構，吊鉤設置于伸縮臂端部；走行機構、回轉機構、伸縮臂、卷揚機構由液壓機構驅動，液壓機構包括馬達、電控比例閥組；電控比例閥組包括走行前進電控比例閥、走行后退電控比例閥、左回轉電控比例閥、右回轉電控比例閥、伸臂電控比例閥和縮臂電控比例閥、卷揚上升電控比例閥、卷揚下降電控比例閥；

所述起重機還包括用于采集起重機自身狀態數據的采集模塊、用于將采集模塊采集的起重機自身狀態數據對外發送和接收另外一臺起重機數據的通訊模塊、用于發出操作指令的操作模塊、用于根據操作模塊發出指令結合采集模塊采集的起重機自身狀態數據以及通訊模塊接收的起重機數據控制起重機的電控比例閥組工作的起重機控制器；兩起重機中一臺為主動起重機，另一臺為從動起重機，主動起重機的起重機控制器經通訊模塊與從動起重機的起重機控制器聯接實現兩起重機聯合起吊同步控制；

所述采集模塊包括用于測量走行機構走行距離的走行距離編碼器、用于測量回轉機構當前所處角度位置的回轉編碼器、用于測量伸縮臂長度的拉繩傳感器、用于測量起重機吊鉤高度的卷揚編碼器。電控比例閥組均安裝在起重機上，處在液壓油泵和執行機構之間的液壓管路中。

所述操作模塊包括用于操作起重機走行的走行手柄、用于操作起重機回轉的回轉手柄、主控開關和他控開關。走行手柄和回轉手柄與起重機控制器相連，起重機控制器根據采集的手柄位置信號，發出控制指令。起重機控制器的型號是RC28-14，廠家是博世力士樂。主控開關和他控開關與起重機控制電氣上連接，采集到主控開關信號有效的起重機控制器會認為自己是主動起重機，采集到他控開關信號有效的起重機控制器會認為自己是從動起重機。