[發(fā)明專利]一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡光學(xué)性能檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911076772.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN110779692B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪柱;李俊凱;徐雪芬;朱金偉;虞建棟;暴忠坤;馬玉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院;杭州英諾維科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M11/02
• 分類號(hào): G01M11/02
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 沈忠華

1.一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡光學(xué)性能檢測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)步驟一：將醫(yī)療硬管內(nèi)窺鏡(1)固定裝夾于固定裝置(3)上，將測(cè)標(biāo)板(9)固定于測(cè)標(biāo)安裝板(66)上，并將冷光源的光源接口連接內(nèi)窺鏡的導(dǎo)光束接口(12)，成像系統(tǒng)的信號(hào)接口連接內(nèi)窺鏡的目鏡接口(11)，此時(shí)醫(yī)療硬管內(nèi)窺鏡(1)呈水平設(shè)置，測(cè)標(biāo)安裝板(66)呈豎直設(shè)置，

(2)步驟二：控制固定裝置(3)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，于此同時(shí)測(cè)標(biāo)安裝板(66)正時(shí)針旋轉(zhuǎn)，且固定裝置(3)和測(cè)標(biāo)安裝板(66)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，至固定裝置(3)和測(cè)標(biāo)安裝板(66)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為標(biāo)稱視向角的1/2，完成初步角度調(diào)節(jié)，

(3)步驟三：在成像系統(tǒng)的顯示設(shè)備上觀察測(cè)標(biāo)板，并通過大傳動(dòng)比的角度細(xì)調(diào)結(jié)構(gòu)(8)實(shí)現(xiàn)固定裝置(3)和測(cè)標(biāo)安裝板(66)的小角度同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并直線移動(dòng)固定裝置(3)或測(cè)標(biāo)安裝板(66)，使得使內(nèi)窺鏡的中心和測(cè)標(biāo)板圖形的中心同軸，即使內(nèi)窺鏡視場(chǎng)外圓同測(cè)標(biāo)板圖形同軸，

(4)步驟四，讀出最大可見圓環(huán)的標(biāo)稱讀數(shù)，即為內(nèi)窺鏡視場(chǎng)角的角度，固定裝置(3)或測(cè)標(biāo)安裝板(66)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的兩倍為內(nèi)窺鏡視向角的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的性能檢測(cè)方法，其特征在于：固定裝置(3)和測(cè)標(biāo)安裝板(66)分別通過兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，且兩個(gè)兩個(gè)曲柄滑塊的滑塊部分通過兩根同步轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，從而保證轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性，螺桿和滑塊部分之間通過螺紋進(jìn)行配合，保證了傳動(dòng)效果的同時(shí)，保證了角度調(diào)整的進(jìn)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的性能檢測(cè)方法，其特征在于：固定裝置(3)通過同時(shí)夾緊內(nèi)窺鏡的目鏡接口(11)處的筒壁以及內(nèi)窺鏡的導(dǎo)光束接口(12)處的外壁，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡的固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的性能檢測(cè)方法，其特征在于：固定裝置(3)和測(cè)標(biāo)安裝板(66)通過角度調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，角度調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡角度的第一角度調(diào)節(jié)裝置(5)、調(diào)節(jié)測(cè)標(biāo)板角度的第二角度調(diào)節(jié)裝置、實(shí)現(xiàn)第一、第二角度調(diào)節(jié)裝置同步連動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)以及微調(diào)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度細(xì)調(diào)結(jié)構(gòu)(8)，其中：滑動(dòng)座(22)直線滑動(dòng)安裝于基座(21)上，所述第一角度調(diào)節(jié)裝置(5)包括第一傳動(dòng)螺桿(51)、第一傳動(dòng)螺母、第一連接座(52)、第一支撐桿(53)以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(54)，第一傳動(dòng)螺桿(51)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滑動(dòng)座(22)上，第一傳動(dòng)螺桿(51)、第一傳動(dòng)螺母通過螺紋配合，第一傳動(dòng)螺母固定于第一連接座(52)上，第一連接座(52)直線滑動(dòng)安裝于滑動(dòng)座(22)上，第一連接座(52)的一端鉸接第一支撐桿(53)的一端，第一支撐桿(53)的另一端鉸接第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(54)上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(54)上鉸接于滑動(dòng)座(22)上，內(nèi)窺鏡通過固定裝置(3)固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(54)上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一傳動(dòng)螺桿(51)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一傳動(dòng)螺母、第一連接座(52)直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一支撐桿(53)撐起第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(54)，使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(54)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡角度，所述第二角度調(diào)節(jié)裝置包括第二傳動(dòng)螺桿(61)、第二傳動(dòng)螺母、第二連接座(62)、第二支撐桿(63)以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(64)，第二傳動(dòng)螺桿(61)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于基座(21)上，第二傳動(dòng)螺桿(61)、第二傳動(dòng)螺母通過螺紋配合，第二傳動(dòng)螺母固定于第二連接座(62)上，第二連接座(62)直線滑動(dòng)安裝于基座(21)上，第二連接座(62)的一端鉸接第二支撐桿(63)的一端，第二支撐桿(63)的另一端鉸接第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(64)上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(64)上鉸接于基座(21)上，測(cè)標(biāo)板安裝于第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(64)上，初始狀態(tài)下，第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(54)呈水平狀態(tài)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(64)呈豎直狀態(tài)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二傳動(dòng)螺桿(61)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二傳動(dòng)螺母、第二連接座(62)直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二支撐桿(63)撐起第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(64)，使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(64)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)測(cè)標(biāo)板角度，第一傳動(dòng)螺桿(51)固定粗調(diào)旋轉(zhuǎn)盤，第一傳動(dòng)螺桿(51)通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)第二傳動(dòng)螺桿(61)聯(lián)動(dòng)設(shè)置，第一傳動(dòng)螺桿(51)呈水平設(shè)置，第二傳動(dòng)螺桿(61)呈豎直設(shè)置，第一角度調(diào)節(jié)裝置(5)和第一角度調(diào)節(jié)裝置(5)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，滿足如下公式：α^m＝αⁿ，且α^m/β^m＝αⁿ/βⁿ，其中：α^m為第一傳動(dòng)螺桿(51)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，β^m為第一轉(zhuǎn)動(dòng)板(54)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，αⁿ為第二傳動(dòng)螺桿(61)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，βⁿ為第二轉(zhuǎn)動(dòng)板(64)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。