[發明專利]一種激光沖擊強化漏點的補償方法及裝置

有效

• 申請號: 201911076735.1
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110669920B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 張永康;楊振寧
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: C21D10/00
• 分類號: C21D10/00;C22F3/00;G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

1.一種激光沖擊強化漏點的補償方法，其特征在于，包括：

獲取激光沖擊后物體的圖像；

對所述圖像進行分析，判斷物體表面是否存在漏點，所述判斷具體為：將所述圖像與沖擊成功的歷史圖像的像素點進行差值計算，若差值大于預設的閾值則判斷所述圖像存在漏點；

若判斷結果為出現漏點，則發送補償指令至激光沖擊系統；

所述激光沖擊系統根據所述補償指令補償相應漏點，并中斷當前記錄點；

再次對漏點位置進行檢測，判斷是否補償成功，若成功，則所述激光沖擊系統回到所述記錄點繼續工作。

2.根據權利要求1所述的激光沖擊強化漏點的補償方法，其特征在于，還包括：

若補償不成功，則再次進行補償，并對補償后的圖像進行檢測，若補償仍不成功則停止激光沖擊作業并亮紅燈報警。

3.根據權利要求1所述的激光沖擊強化漏點的補償方法，其特征在于，還包括：

記錄激光沖擊時的能量，并將記錄的能量與工作要求的能量進行對比，若所述記錄的能量與所述工作要求的能量之差大于預設的閾值，則判斷物體表面存在漏點。

4.根據權利要求1所述的激光沖擊強化漏點的補償方法，其特征在于，所述判斷物體表面是否存在漏點具體為:

對所述圖像進行分析，并將所述圖像與樣板圖像進行對比，判斷物體表面是否存在漏點，所述樣板圖像為無漏點圖像。

5.根據權利要求1所述的激光沖擊強化漏點的補償方法，其特征在于，還包括：

對激光沖擊的工作范圍建立二維坐標系，當激光沖擊時，記錄沖擊位置的坐標。

6.一種激光沖擊強化漏點的補償裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取單元，用于獲取激光沖擊后物體的圖像；

漏點判斷單元，用于對所述圖像進行分析，判斷物體表面是否存在漏點，所述判斷具體為：將所述圖像與沖擊成功的歷史圖像的像素點進行差值計算，若差值大于預設的閾值則判斷所述圖像存在漏點；

指令發送單元，用于對判斷結果為出現漏點時，發送補償指令至激光沖擊系統；

漏點補償單元，用于根據所述補償指令補償相應漏點，并中斷當前記錄點；

重復檢測單元，用于對漏點位置進行再次檢測，判斷是否補償成功，若成功，則所述激光沖擊系統回到所述記錄點繼續工作。

7.根據權利要求6所述的激光沖擊強化漏點的補償裝置，其特征在于，還包括：

報警單元，用于當若補償不成功，則再次進行補償，并對補償后的圖像進行檢測，若補償仍不成功則停止激光沖擊作業并亮紅燈報警。

8.根據權利要求6所述的激光沖擊強化漏點的補償裝置，其特征在于，還包括：

第一判斷單元，用于記錄激光沖擊時的能量，并將記錄的能量與工作要求的能量進行對比，若所述記錄的能量與所述工作要求的能量之差大于預設的閾值，則判斷物體表面存在漏點。

9.根據權利要求6所述的激光沖擊強化漏點的補償裝置，其特征在于，還包括：

第二判斷單元，用于對所述圖像進行分析，并將所述圖像與樣板圖像進行對比，判斷物體表面是否存在漏點，所述樣板圖像為無漏點圖像。

10.根據權利要求6所述的激光沖擊強化漏點的補償裝置，其特征在于，還包括：

坐標記錄單元，用于對激光沖擊的工作范圍建立二維坐標系，當激光沖擊時，記錄沖擊位置的坐標。