[發明專利]航天器推力器噴氣控制安全診斷方法、系統、裝置及介質有效
| 申請號： | 201911076248.5 | 申請日： | 2019-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN110861786B | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發明（設計）人： | 許海玉;易靈;田華;程靜;崔偉 | 申請（專利權）人： | 上海衛星工程研究所 |
| 主分類號： | B64G1/22 | 分類號： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭國中 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 航天器 推力 噴氣 控制 安全 診斷 方法 系統 裝置 介質 | ||
1.一種航天器推力器噴氣診斷方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1，對三軸噴氣差進行診斷；
步驟2：對三軸噴氣和進行診斷；
步驟1包括：
步驟1.1，設置航天器的噴氣差閾值的上限時間；
步驟1.2，獲取航天器的正翻滾噴氣時間計數值和負翻轉作用噴氣時間計數值；
步驟1.3，將正翻滾噴氣時間計數值和負翻轉作用噴氣時間計數值做差值比較；
若正翻滾噴氣時間計數值和負翻轉作用噴氣時間計數值差值的絕對值大于噴氣差閾值的上限時間且連續10個判斷節拍大于噴氣差閾值的上限時間，則判定為噴氣差超標；
否則，則判定為噴氣差不超標；
步驟2包括：
步驟2.1，設置航天器的噴氣和閾值的上限時間；
步驟2.2，獲取航天器的正轉噴氣和計數值與反轉噴氣和計數值；
步驟2.3，將正轉噴氣和計數值與反轉噴氣和計數值做差值比較；
若正轉噴氣和計數值與反轉噴氣和計數值的絕對值大于噴氣和閾值的上限時間且連續10個判斷節拍大于噴氣和閾值的上限時間，則判定為噴氣和超標；
否則，則判定為噴氣和不超標。
2.根據權利要求1所述的航天器推力器噴氣診斷方法，其特征在于，步驟1.1中，分別設置航天器X、Y、Z三軸的噴氣差閾值的上限時間Ti，Ti滿足：
其中，I是航天器本體主慣量，v是航天器本體角速度，F是推力大小，l是推力器安裝點到質心的力臂，i＝1,2,3，分別代表航天器的X、Y、Z三軸。
3.根據權利要求1所述的航天器推力器噴氣診斷方法，其特征在于，步驟2.1中，分別設置航天器X、Y、Z三軸的噴氣和閾值的上限時間Ti，Ti滿足：
TXi,Yi,Zi＝2×Ti
其中，TXi,Yi,Zi分別X、Y、Z三軸的噴氣和上限閾值。
4.根據權利要求1所述的航天器推力器噴氣診斷方法，其特征在于，還包括步驟3，若噴氣差超標或噴氣和超標，則星上計算機自動發出推力器自鎖閥和電磁閥關閉指令，使推力器停止工作。
5.根據權利要求4所述的航天器推力器噴氣診斷方法，其特征在于，還包括步驟4，噴氣計數飽和后，地面上注指令，對噴氣差和噴氣和進行清零。
6.一種航天器推力器噴氣診斷系統，基于權利要求1所述的航天器推力器噴氣診斷方法，其特征在于，包括：
噴氣差模塊，對三軸噴氣差進行診斷；
噴氣和模塊，對三軸噴氣和進行診斷。
7.一種航天器推力器噴氣診斷裝置，其特征在于，包括：存儲有航天器推力器噴氣診斷程序的存儲器及用于運行航天器推力器噴氣診斷程序的處理器，航天器推力器噴氣診斷程序配置為實現如權利要求1～權利要求5任一項所述的航天器推力器噴氣診斷的步驟。
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，計算機可讀存儲介質上存儲有航天器推力器噴氣診斷程序，航天器推力器噴氣診斷程序被處理器執行時實現如權利要求1～權利要求5任一項所述的航天器推力器噴氣診斷的步驟。
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