[發明專利]致動系統

在審

• 申請號: 201911076237.7
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN111140288A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: T.特拉蒙廷
• 申請（專利權）人: 勞斯萊斯有限公司
• 主分類號: F01D9/04
• 分類號: F01D9/04;F01D17/16;F01D25/00;F02C3/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 司璐璐;譚祐祥

1.一種包括多個定子葉片組件的定子葉片致動布置結構，每個定子葉片組件包括：

定子葉片，所述定子葉片包括主軸并能夠圍繞主軸軸線旋轉；

殼體，所述殼體圍繞所述主軸布置并能夠相對于所述主軸移動，其中線性-旋轉機構限定在所述殼體和所述主軸之間，使得所述殼體沿所述主軸軸線的線性運動引起所述主軸圍繞所述主軸軸線的旋轉；和

致動器，所述致動器被構造成用于沿所述主軸軸線相對于所述主軸線性地移動所述殼體。

2.根據權利要求1所述的定子葉片致動布置結構，其中所述線性-旋轉機構包括銷槽機構或滾珠螺桿布置結構，所述滾珠螺桿布置結構在每種情況下包括用于限定相對的旋轉-線性運動的引導軌道。

3.根據權利要求2所述的定子葉片致動布置結構，其中所述線性-旋轉機構包括滾珠螺桿布置結構，并且所述滾珠螺桿布置結構的所述引導軌道為限定在所述主軸和所述殼體之間以用于接收多個滾珠軸承的座圈的形式。

4.根據權利要求2所述的定子葉片致動布置結構，其中所述殼體為圓柱形的，并且所述引導軌道為螺旋狀的。

5.根據權利要求1所述的定子葉片致動布置結構，其中所述殼體包括圍繞所述主軸固定在一起的兩個部分。

6.根據權利要求1所述的定子葉片致動布置結構，其中所述主軸包括固定到所述定子葉片的翼面的桿、以及安裝在所述桿上并相對于所述桿旋轉地固定的套筒。

7.根據權利要求1所述的定子葉片致動布置結構，包括控制器，所述控制器被構造成確定與每個定子葉片圍繞相應主軸軸線的當前旋轉位置相關的當前旋轉位置參數、以及與每個定子葉片圍繞所述相應主軸軸線的目標旋轉位置相關的目標位置參數，并控制每個致動器以使相應殼體沿所述相應主軸軸線移動，使得所述定子葉片從所述當前旋轉位置移動到所述目標旋轉位置。

8.根據權利要求7所述的定子葉片致動布置結構，其中所述控制器被構造成確定所述多個定子葉片組件的所述定子葉片的平均當前旋轉位置，并控制每個致動器以使所述殼體中的每一個殼體沿所述相應主軸軸線移動相等的量，使得所述定子葉片移動為具有對應于所述目標旋轉位置的平均目標位置。

9.根據權利要求7所述的定子葉片致動布置結構，每個定子葉片組件包括位置傳感器，所述位置傳感器被構造成確定與所述殼體沿所述主軸軸線的當前線性位置相關的當前線性位置參數，其中所述控制器被構造成從所述位置傳感器接收所述當前線性位置參數，并基于從所述位置傳感器接收的所述當前線性位置參數來控制所述致動器。

10.根據權利要求9所述的定子葉片致動布置結構，其中所述位置傳感器是位于所述殼體上的線性可變差動變壓器或旋轉可變差動變壓器。

11.根據權利要求1所述的定子葉片致動布置結構，其中所述致動器是在每種情況下均被構造成驅動所述殼體的液壓致動器或氣動致動器。

12.根據權利要求11所述的定子葉片致動布置結構，其中所述液壓致動器或所述氣動致動器包括由環繞所述殼體的圓柱體和所述殼體的活塞表面限定的流體腔室，由此流體到所述流體腔室中的引入作用于所述殼體的所述活塞表面上，這引起所述殼體沿所述主軸軸線的線性運動。

13.根據權利要求11所述的定子葉片致動布置結構，其中所述致動器是液壓致動器，所述液壓致動器包括在所述殼體的任一側上具有用于供應和排放流體的相應端口的相應流體腔室。

14.根據權利要求11所述的定子葉片致動布置結構，其中所述致動器是液壓致動器，并且所述殼體和所述主軸被布置成在所述殼體和所述主軸之間具有間隙，使得提供給所述腔室的液壓流體在所述主軸和所述殼體之間提供潤滑。