[發明專利]矩形管自動翻轉下料裝置

在審

• 申請號: 201911076102.0
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110697407A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 蔣開;王斐
• 申請（專利權）人: 江蘇鴻開工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/252;B65G57/08;B65G57/22
• 代理公司: 32308 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 談敏

本發明公開了一種矩形管自動翻轉下料裝置，它包括機架，進入機架的矩形管寬邊朝下，在機架上沿矩形管的輸送方向依次設置有用于推送寬邊朝下的矩形管的第一推料機構、用于將矩形管翻轉為窄邊朝下的翻轉機構、用于推送窄邊朝下的矩形管并將若干個矩形管堆為矩形管組的第二推料機構、取料機構和堆垛臺，所述堆垛臺設置有輸送輥組及放置在輸送輥組上的料框；其中，所述取料機構用于將矩形管組取至料框。本發明可以自動完成對矩形管的翻轉，并自動碼垛成型，縮短了生產時間，提高了生產效益。

技術領域

本發明涉及一種矩形管自動翻轉下料裝置。

背景技術

在矩形管的焊接端頭焊接封板后，需要對矩形管進行翻轉堆垛，但是人工翻轉、堆垛費時費力，工作強度大，效率低下，影響生產速度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種矩形管自動翻轉下料裝置，它可以自動完成對矩形管的翻轉，并自動碼垛成型，縮短了生產時間，提高了生產效益。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種矩形管自動翻轉下料裝置，它包括機架，進入機架的矩形管寬邊朝下，在機架上沿矩形管的輸送方向依次設置有：

用于推送寬邊朝下的矩形管的第一推料機構；

用于將矩形管翻轉為窄邊朝下的翻轉機構；

用于推送窄邊朝下的矩形管并將若干個矩形管堆為矩形管組的第二推料機構；

取料機構；

堆垛臺，所述堆垛臺設置有輸送輥組，所述輸送輥組上放置有料框；其中，

所述取料機構用于將矩形管組取至料框。

進一步提供了一種第一推料機構和第二推料機構的具體結構，所述第一推料機構和第二推料機構均包括兩個分別安裝在機架上的推料氣缸，一個推料氣缸用于推矩形管的一個端部，另一個推料氣缸用于推矩形管的另一個端部。

進一步提供了一種翻轉機構的具體結構，所述翻轉機構包括翻料板和翻料氣缸，所述翻料板的頭部設置有用于卡裝矩形管的L型卡口，所述翻料板的中間部位鉸接在機架上，所述翻料氣缸的缸體固定在機架上，所述翻料氣缸的氣缸桿與所述翻料板的尾部相鉸接，以便通過翻料氣缸的氣缸桿的伸縮帶動翻料板擺動，進而完成對矩形管的翻轉。

進一步為了方便多個矩形管的端部的對齊，以方便矩形管組放入料框中，矩形管自動翻轉下料裝置還包括對中機構，所述對中機構包括分別安裝在翻料板上的對中氣缸和固定擋桿，所述對中氣缸和固定擋桿在矩形管的長度方向上相對設置，以便通過對中氣缸推矩形管沿其長度方向移動，并通過固定擋桿抵擋矩形管。

進一步提供了一種取料機構的具體結構，所述取料機構包括用于夾取矩形管組的堆垛裝置和設置在機架和堆垛裝置之間且用于驅動堆垛裝置往復移動的移動裝置。

進一步提供了一種移動裝置的具體結構，所述移動裝置包括輸送車，所述輸送車的輪子作用于機架上，所述輸送車上還安裝有電機，所述電機與輪子傳動連接，以便通過電機驅動輪子轉動。

進一步提供了一種堆垛裝置的具體結構，所述堆垛裝置包括升降架、升降氣缸和兩個夾料氣缸，兩個夾料氣缸相對地安裝在升降架上，以便通過兩個夾料氣缸的氣缸桿的伸長夾緊矩形管組，所述升降氣缸的缸體連接在輸送車上，所述升降氣缸的氣缸桿與所述升降架相連，以便通過升降氣缸驅動升降架升降。

進一步為了使得升降架更平穩地升降，所述取料機構還包括至少一個設置在輸送車和升降架之間、且用于導向升降架的升降的導向裝置，所述導向裝置包括齒條和齒輪，所述齒條連接在升降架上，所述齒輪可旋轉地支承在輸送車上，且所述齒輪與齒條相嚙合。