[發明專利]三維撓度測量方法及相關產品

有效

• 申請號: 201911075827.8
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN111047552B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 于起峰;劉肖琳;張躍強;朱憲偉;王三宏
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明實施例提供了一種三維撓度測量方法及相關產品，該方法包括：獲取第一預設時刻多組測量攝像機針對目標物體對應的多個同名特征點進行拍攝的多組圖像，根據多組圖像，確定多個同名特征點在預設空間坐標系中的初始位置，然后，控制多組測量攝像機在第二預設時刻對多個同名特征點進行拍攝，通過多組自穩校準攝像機觀測不動基準，對多組測量攝像機的外參數進行參數修正，得到多個同名特征點在預設空間坐標系中的多個第二位置，根據多個初始位置以及多個第二位置，確定多個同名特征點的位置變化量，根據位置變化量確定三維撓度，如此，有利于準確測量出三維撓度。

技術領域

本發明涉及三維撓度測量技術領域，具體涉及一種三維撓度測量方法及相關產品。

背景技術

撓度等變形量是否在設計的安全范圍內是評價橋梁、隧道、大壩等大型結構安全性的重要參數，直接反映其結構形變是否處于危險境地。隨著測量技術的發展，出現了一些新的非接觸式測量方法，例如，光電圖像法的檢測方式等等，但是，在撓度長期測量過程中，外部振動、安裝基座地質沉降等因素確實會引起測量平臺自身不穩，從而對撓度測量帶來非常大的測量誤差。

發明內容

本發明實施例提供了一種三維撓度測量方法及相關產品，有利于準確測量出三維撓度。

本發明實施例第一方面提供了一種三維撓度測量方法，包括：

獲取第一預設時刻所述多組測量攝像機針對目標物體對應的多個同名特征點進行拍攝的多組圖像，每組測量攝像機對應一組圖像；

根據所述多組圖像，確定所述多個同名特征點在預設空間坐標系中的初始位置，得到多組初始位置，每一組圖像對應一組初始位置，每組初始位置中包括至少一個初始位置；

通過所述多組自穩校準攝像機，獲取多組目標參數，其中，每一組目標參數對應一組撓度測量平臺；

基于所述多組目標參數，對所述多組測量攝像機的內外參數進行參數修正，得到多組目標內參數和多組目標外參數；

基于所述多組目標內參數和所述多組目標外參數，控制所述多組測量攝像機在第二預設時刻對所述多個同名特征點進行拍攝，得到所述多個同名特征點在所述預設空間坐標系中的多個第二位置；

根據所述多個初始位置以及所述多個第二位置，確定所述多個同名特征點的位置變化量，根據所述位置變化量，確定所述目標物體對應的三維撓度。

第二方面，本發明實施例提供了一種三維撓度測量裝置，所述裝置包括：第一獲取單元、確定單元、第二獲取單元、修正單元和控制單元，其中，

所述第一獲取單元，用于獲取第一預設時刻所述多組測量攝像機針對目標物體對應的多個同名特征點進行拍攝的多組圖像，每組測量攝像機對應一組圖像；

所述確定單元，用于根據所述多組圖像，確定所述多個同名特征點在預設空間坐標系中的初始位置，得到多組初始位置，每一組圖像對應一組初始位置，每組初始位置中包括至少一個初始位置；

所述第二獲取單元，用于通過所述多組自穩校準攝像機，獲取多組目標參數，其中，每一組目標參數對應一組撓度測量平臺；

所述修正單元，用于基于所述多組目標參數，對所述多組測量攝像機的外參數進行參數修正，得到多組目標外參數；

所述控制單元，用于基于所述多組目標外參數，控制所述多組測量攝像機在第二預設時刻對所述多個同名特征點進行拍攝，得到所述多個同名特征點在所述預設空間坐標系中的多個第二位置；

所述確定單元，還用于根據所述多個初始位置以及所述多個第二位置，確定所述多個同名特征點的位置變化量，根據所述位置變化量，確定所述目標物體對應的三維撓度。