[發明專利]一種基于圖像識別的家禽養殖場養殖數量識別設備

在審

• 申請號: 201911075714.8
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110738195A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 李勛輝;王國偉
• 申請（專利權）人: 北京中農志遠電子商務有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04L29/08;A01K45/00
• 代理公司: 11245 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 王胥慧

1.一種基于圖像識別的家禽養殖場養殖數量識別設備，其特征在于，該數量識別設備包括外殼，所述外殼的底部設置有車輪，所述外殼上設置有攝像頭，用于按照預設的運行規則實時采集養殖場內的圖像數據；

所述外殼內設置有：

循跡運行系統，用于根據預設的運行規則，通過所述車輪控制該數量識別設備在所述養殖場內移動；

人工智能系統，用于采用人工智能圖像識別方法，對所述攝像頭采集的圖像數據進行邊緣計算，確定所述養殖場內各禽類的活禽數量和死禽數量；

通信系統，用于將得到的各數據均上傳至云端；

所述外殼上設置有充電接口，用于連接外部充電插座，為該數量識別設備的各用電部件充電。

2.如權利要求1所述的一種基于圖像識別的家禽養殖場養殖數量識別設備，其特征在于，所述人工智能系統采用的人工智能圖像識別方法為Tensorflow視覺識別方法，所述人工智能系統還用于對所述養殖場內的環境指數和預設的環境指數閾值進行邊緣計算，確定所述養殖場的養殖優化方案。

3.如權利要求2所述的一種基于圖像識別的家禽養殖場養殖數量識別設備，其特征在于，該數量識別設備還包括控制系統，所述控制系統用于預先設定該數量識別設備的運行規則，以及根據確定的養殖優化方案或所述云端經所述通信系統發送的控制指令，控制所述養殖場內的各環境設備。

4.如權利要求3所述的一種基于圖像識別的家禽養殖場養殖數量識別設備，其特征在于，所述外殼的頂部設置有升降桿，所述升降桿上縱向間隔設置有若干所述攝像頭，所述升降桿連接所述控制系統，所述控制系統根據預設的運行規則控制所述升降桿的上升或下降。

5.如權利要求1所述的一種基于圖像識別的家禽養殖場養殖數量識別設備，其特征在于，該數量識別設備還包括環境指數采集系統，所述環境指數采集系統用于實時采集所述養殖場內的環境指數。

6.如權利要求5所述的一種基于圖像識別的家禽養殖場養殖數量識別設備，其特征在于，所述環境指數采集系統包括：

溫濕度傳感器，用于實時采集所述養殖場內的溫濕度；

光照傳感器，用于實時采集所述養殖場內的光照強度；

二氧化碳傳感器，用于實時采集所述養殖場內的二氧化碳濃度；

氨氣傳感器，用于實時采集所述養殖場內的氨氣濃度；

風速傳感器，用于實時采集所述養殖場內的風速；

PM10傳感器，用于實時采集所述養殖場內的PM10濃度；

負壓傳感器，用于實時采集所述養殖場內的大氣壓力。

7.如權利要求1所述的一種基于圖像識別的家禽養殖場養殖數量識別設備，其特征在于，所述循跡運行系統采用磁性軌道定位方式，所述養殖場內鋪設有磁性軌道，所述循跡運行系統用于識別所述養殖場內鋪設的磁性軌道，并根據預設的運行規則，控制所述外殼上的車輪在所述磁性軌道上行走。

8.如權利要求1所述的一種基于圖像識別的家禽養殖場養殖數量識別設備，其特征在于，所述循跡運行系統采用室內導航定位方式，所述循跡運行系統內預先設置有行走導航路線，根據預設的運行規則和行走導航路線，控制所述外殼上的車輪在所述養殖場內移動。

9.如權利要求1所述的一種基于圖像識別的家禽養殖場養殖數量識別設備，其特征在于，所述循跡運行系統采用電子雷達定位方式，所述外殼的前側和后側均設置有電子雷達探頭，所述電子雷達探頭用于實時采集所述外殼的前側和后側與障礙物之間的距離，所述循跡運行系統用于根據所述電子雷達探頭實時采集的距離和預先設定的距離安全閾值，按照預設的運行規則，控制所述外殼上的車輪在所述養殖場內移動。

10.如權利要求1至9任一項所述的一種基于圖像識別的家禽養殖場養殖數量識別設備，其特征在于，外部充電插座處設置有點接觸式充電觸片和紅外線發射器；對應于所述充電接口的位置，所述外殼上設置有點接觸式充電觸片和紅外線接收器；

當該數量識別設備需要充電時，所述循跡運行系統根據預設的運行規則，控制所述外殼上的車輪向預先設定的充電位置方向移動，并根據所述紅外線接收器接收的紅外線信號，確定所述充電接口與外部充電插座之間的距離，進而根據預先設定的距離閾值和確定的距離，控制所述外殼上的車輪停止在兩所述點接觸式充電觸片能夠接觸進行充電的充電位置。