[發明專利]工件清洗設備的不停機上料總成

有效

• 申請號: 201911075442.1
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN111086853B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 黃其祥
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/80;B65G47/90
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種工件清洗設備的不停機上料總成，包括機架、相對機架水平旋轉的轉盤及安裝于機架并驅動轉盤旋轉的轉盤電機，所述的轉盤的上端面邊緣沿周向等距設置有用于傳輸工件的傳輸槽，其特征在于：還包括回位座及上料臂，所述的機架設置有與轉盤同軸的轉軸，所述的上料臂位于轉盤上方，其一端作為安裝端與轉軸轉動配合，另一端作為擺動端延伸至轉盤外側，所述的擺動端與轉盤側面之間設置有同步擺動機構，所述的同步擺動機構包括同步氣缸及同步凹槽，所述的同步凹槽沿轉盤周向等距設置于轉盤周向側面并與各傳輸槽一一對應，所述的同步氣缸固定于上料臂并驅動設置有相對轉盤側面伸縮的同步塊，所述的回位座固定于機架相對轉盤的外側并位于上料臂相對轉盤轉動方向的前方，所述的回位座與上料臂之間設置有將上料臂向回位座復位的復位件及在復位到位后限制其位置的限位件，所述的上料臂固定設置有上料座，所述的上料座一部分固定于上料臂，另一部分延伸至上料臂外并與傳輸槽相對，所述的上料座位于上料臂外的部分自上而下依次設置有與工件源連接并控制工件逐個落下的控料機構及引導工件準確進入對應傳輸槽的導向機構，所述的同步塊在同步氣缸驅動下伸入同步凹槽后構成擺動端與轉盤的周向聯動配合，控料機構控制單個工件下落，該工件經導向機構進入對應傳輸槽內，工件進入傳輸槽內后同步塊在同步氣缸驅動下退出同步凹槽，取消擺動端與轉盤的周向聯動配合，由復位件將上料臂向回位座復位。

2.根據權利要求1所述的工件清洗設備的不停機上料總成，其特征在于：所述的導向機構包括導向管及導向氣缸，所述的導向管沿豎向設置，其上端用于接收控料機構下落的工件，其下端用于對準傳輸槽，所述的導向氣缸安裝于上料座并驅動導向管升降，所述的導向管在擺動端與轉盤的周向聯動配合時下降，抵于轉盤上端面并對準傳輸槽；所述的導向管在擺動端與轉盤取消周向聯動配合時上升，遠離傳輸槽。

3.根據權利要求2所述的工件清洗設備的不停機上料總成，其特征在于：所述的導向氣缸與導向管之間設置有構成導向氣缸與導向管驅動配合的調節組件，所述的調節組件包括基座及調節座，所述的基座固定于導向氣缸的氣缸軸，所述的基座設置有供調節座水平滑移的調節軌道，所述的基座位于調節軌道一端設置有調節塊，另一端設置有供調節座進入的拆裝口，所述的調節塊轉動設置有與調節座螺紋配合的調節螺栓，所述的導向管的數量至少為兩個且沿調節軌道的軌道方向排布于調節座，所述的調節座在調節螺栓旋轉時沿調節軌道移動，調節導向管與對應傳輸槽同心度的同時還可使傳輸槽與不同導向管切換對應。

4.根據權利要求2所述的工件清洗設備的不停機上料總成，其特征在于：所述的控料機構包括控料通道、第一控料氣缸及第二控料氣缸，所述的控料通道沿豎向設置于上料座，所述的第一控料氣缸及第二控料氣缸自上而下固定于上料座，所述的第一控料氣缸驅動設置有相對控料通道伸縮的第一控料針，所述的第二控料氣缸驅動設置有相對控料通道伸縮的第二控料針，所述的第一控料針與第二控料針的間距與單個工件的長度相適配，所述的第一控料針退出控料通道、第二控料針伸入控料通道時工件下料至第二控料針，第一控料針伸入控料通道，使單個工件限位于第一控料針與第二控料針之間，第二控料針退出控料通道，位于第一控料針與第二控料針之間的工件下落，其余工件被限位于第一控料針上方，第一控料針退出控料通道，等待與下一個傳輸槽對應的時候。

5.根據權利要求1所述的工件清洗設備的不停機上料總成，其特征在于：還包括伸縮感應機構，所述的伸縮感應機構包括固定于擺動端的感應座，所述的感應座上設置通過感應同步凹槽的槽口轉角確定同步塊伸出時刻的第一位置感應器。

6.根據權利要求1所述的工件清洗設備的不停機上料總成，其特征在于：所述的限位件包括預緩沖限位件、終緩沖限位件及第二位置傳感器，所述的預緩沖限位件為相對擺動端伸縮并滑移設置于回位座的限位桿，該限位桿與回位座之間設置有使限位桿端部時刻與擺動端相抵的預緩沖工件，所述的終緩沖限位件為固定于回位座并與擺動端相對的緩沖桿，所述的緩沖桿朝向擺動端的端部設置有在擺動端復位到位后與擺動端相抵的橡膠緩沖塊，所述的第二位置傳感器固定于回位座并用于感應復位到位的擺動端。