[發明專利]圖像處理方法、裝置和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911075194.0
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN112784629A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 趙穎;劉殿超;王剛
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李文娟

1.一種圖像處理方法，包括：

根據輸入圖像生成多個不同尺度的圖像特征；

根據所述多個不同尺度的圖像特征中的至少兩個不同尺度的圖像特征，確定至少第一尺度的混合圖像特征；

至少根據所述至少第一尺度的混合圖像特征進行目標檢測。

2.如權利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述根據所述多個不同尺度的圖像特征中的至少兩個不同尺度的圖像特征，確定至少第一尺度的混合圖像特征包括：

對于尺度大于所述第一尺度的圖像特征進行下采樣操作，和/或對于尺度小于所述第一尺度的圖像特征進行上采樣操作，得到至少一個處理后的第一尺度的圖像特征。

3.如權利要求2所述的圖像處理方法，其中，所述根據所述多個不同尺度的圖像特征中的至少兩個不同尺度的圖像特征，確定至少第一尺度的混合圖像特征包括：

根據至少一個處理后的第一尺度的圖像特征，得到至少第一尺度的混合圖像特征。

4.如權利要求3所述的圖像處理方法，其中，

所述第一尺度的混合圖像特征的通道數，與所述多個不同尺度的圖像特征中第一尺度的圖像特征的通道數相同。

5.如權利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述根據所述多個不同尺度的圖像特征中的至少兩個不同尺度的圖像特征，確定至少第一尺度的混合圖像特征包括第一級處理過程：

在第一級處理過程中，至少根據所述多個不同尺度的圖像特征生成第一檢測結果，所述第一檢測結果至少用于確定所述至少第一尺度的混合圖像特征。

6.如權利要求5所述的圖像處理方法，其中，所述根據所述多個不同尺度的圖像特征中的至少兩個不同尺度的圖像特征，確定至少第一尺度的混合圖像特征還包括至少一個第二級處理過程：

在第二級處理過程中，至少根據上一級多個不同尺度的圖像特征和上一級的檢測結果，得到多個不同尺度的增強圖像特征，并生成當前處理過程的中間檢測結果，所述中間檢測結果至少用于確定所述至少第一尺度的混合圖像特征。

7.如權利要求6所述的圖像處理方法，其中，

所述第二級處理過程中所使用的增強圖像特征的尺度數量，與上一級處理過程中所使用的圖像特征的尺度數量相同。

8.如權利要求6所述的圖像處理方法，其中，

所述第二級處理過程中所使用的增強圖像特征的尺度，與上一級處理過程所使用的圖像特征的尺度部分重合，并且所述第二級處理過程中所使用的增強圖像特征的最小尺度小于上一級處理過程中所使用的圖像特征的最小尺度。

9.一種圖像處理方法，包括：

獲取輸入圖像；

將所述輸入圖像利用神經網絡進行目標檢測；

其中，所述神經網絡是通過如下方式訓練的：

根據輸入的訓練圖像生成多個不同尺度的圖像特征；

根據所述多個不同尺度的圖像特征中的至少兩個不同尺度的圖像特征，確定至少第一尺度的混合圖像特征；

至少根據所述至少第一尺度的混合圖像特征對所述神經網絡進行訓練，調整所述神經網絡的參數。

10.一種圖像處理裝置，包括：

生成單元，配置為根據輸入圖像生成多個不同尺度的圖像特征；

確定單元，配置為根據所述多個不同尺度的圖像特征中的至少兩個不同尺度的圖像特征，確定至少第一尺度的混合圖像特征；

處理單元，配置為至少根據所述至少第一尺度的混合圖像特征進行目標檢測。