[發明專利]一種智能蘆筍收獲機的柔性收集輥

在審

• 申請號: 201911075124.5
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110771343A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 張國海;杜洪恿;蔣平;王國松;王傳旭;鄭元坤
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/00
• 代理公司: 11531 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 馬金華

本發明涉及一種智能蘆筍收獲機的柔性收集輥，屬于農業機械收獲裝置技術領域。該智能蘆筍收獲機的柔性收集輥包括收集輥軸、圓弧形端蓋、橡膠套、收集輥套筒、圓弧形端蓋，收集輥軸最左邊為直徑較小的軸段，用以安裝齒輪，收集輥軸左邊第二段比第一段直徑大，用以連接帶座軸承，圓弧形端蓋焊接在收集輥軸的右邊，圓弧形端蓋的橫向尺寸較小，起到防止橡膠套橫向左移的作用，收集輥套筒焊接在圓弧形端蓋的右端，起到支撐橡膠套的作用，橡膠套安裝在收集輥套筒上。本發明的柔性收集輥表面套有橡膠套，在蘆筍收集的過程中對綠蘆筍柔性夾持輸送，防止蘆筍在收集的過程中被夾斷，二級柔性收集輥可以很好的將蘆筍傳遞到后面的輸送裝置中。

技術領域

本發明涉及一種智能蘆筍收獲機的柔性收集輥，屬于農業機械收獲裝置技術領域。

背景技術

因蘆筍含有很高的營養價值，市場價格也非常的可觀，國內蘆筍的種植面積越來越多，傳統的蘆筍收獲主要采用人工方式，效率低下，成本太高，采用智能蘆筍收獲機對綠蘆筍選擇性采收，很好地解決了勞動力短缺的問題。

綠蘆筍具有脆嫩、多汁、易折斷的特性，要求蘆筍收獲機在收集的過程中對切割后的蘆筍無損傷，柔性夾持輸送，因此設計一種柔性收集輥尤為重要，柔性收集輥作為智能蘆筍收獲機重要的一部分，表面套有橡膠套，橡膠套采用凹凸結構，減少對綠蘆筍的損傷，并能提供一定的夾持力，將蘆筍輸送到輸送裝置中。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種柔性橡膠收集輥，機器行進的過程中對綠蘆筍梳理，夾持輸送能力強，輸送的過程中對蘆筍無損傷，減少經濟損失。其技術方案為：

一種智能蘆筍收獲機的柔性收集輥，包括收集輥軸、圓弧形端蓋、橡膠套、收集輥套筒、圓弧形端蓋，其特征在于，所述收集輥軸最左邊為直徑較小的軸段，用以安裝齒輪，收集輥軸左邊第二段比第一段直徑大，用以連接帶座軸承，所述圓弧形端蓋焊接在收集輥軸的右邊，圓弧形端蓋的橫向尺寸較小，起到防止橡膠套橫向左移的作用，所述收集輥套筒焊接在圓弧形端蓋的右端，起到支撐橡膠套的作用，所述橡膠套安裝在收集輥套筒上，橡膠套的內徑略小于收集輥套筒的外徑，橡膠套的長度和收集輥套筒的長度一致，兩者可以很好的配合使用，所述圓臺形端蓋的大端焊接在收集輥套筒的右端，圓臺形端蓋的形狀規則，表面光滑，可以對蘆筍起到提前疏導作用，便于蘆筍進入收集輥。

更進一步地，所述圓弧型端蓋的側面形狀為圓形，直徑略大于收集輥套筒，連接收集輥軸和收集輥套筒。

更進一步地，所述收集輥套筒為空心結構，收集輥套筒的厚度為2mm，節約了材料，減輕了重量。

更進一步地，所述橡膠套的表面為凹凸結構，凸起的側面形狀為半圓形，共有35個半圓形均勻分布。

更進一步地，所述圓臺形端蓋為空心結構，側壁的厚度為2mm。

更進一步地，所述柔性收集輥分為一級橡膠收集輥和二級橡膠收集輥，二者構造一樣，一級收集輥比二級收集輥略長。

更進一步地，每兩個收集輥形成一組對輥，每組對輥的旋轉方向相反。

更進一步地，每一級收集輥共有10個輥子組成。

本發明與現有技術相比，其有益效果為：

(1)用兩組電機控制柔性收集輥的轉速，柔性收集輥的轉速可根據智能蘆筍收獲機的前進速度實時可調，保證切割刀的動作速度和柔性收集輥的收集速度同步。

(2)柔性收集輥采用五組對輥，每組對輥的轉向相反，保證橫向雜亂生長的綠蘆筍在切割后都能被收集到。

(3)采用兩級柔性收集輥，兩級柔性收集輥之間留有一定的距離，起到縱向支撐的作用，保證綠蘆筍在縱向輸送的過程中不會被折斷。

(4)每一個柔性收集輥套有橡膠套，橡膠套有一定的彈性，可以實現綠蘆筍的無損夾持輸送。