[發明專利]一種AB膠自動混膠裝置及其控制系統與控制方法

在審

• 申請號: 201911075015.3
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110743464A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 郭霆;焦宇昂;孔祥雷;周根明
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B01F15/04
• 分類號: B01F15/04;B01F15/02;B01F3/10;B01F3/08
• 代理公司: 32200 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 樓高潮

1.一種AB膠自動混膠裝置，其特征在于，由A膠桶(1)、第一齒輪泵(3)、第一流量計(4)、第一三通閥(5)、第二三通閥(6)、第二流量計(7)、第二齒輪泵(8)、B膠桶(10)、混膠器(13)組成，其中，所述A膠桶(1)通過A桶導膠管(2)依順與第一齒輪泵(3進口連接，第一齒輪泵(3)出口與第一流量計(4)進口連接，第一流量計(4)出口與第一三通閥(5)進口C1連接，第一三通閥(5)出口D1通過A出膠管(15)連接混膠器(13)，同時第一三通閥(5)出口E1通過A回流管(16)與A膠桶(1)連接；所述B膠桶(10)通過B桶導膠管(9)依次與第二齒輪泵(8)進口連接，第二齒輪泵(8)出口與第二流量計(7)進口連接，第二流量計(7)出口與第二三通閥(6)進口C2連接，第二三通閥(6)出口D2通過B出膠管(12)連接混膠器(13)，同時第二三通閥(6)出口E2通過B回流管(11)與B膠桶(10)連接。

2.根據權利要求1所述的一種AB膠自動混膠裝置，其特征在于，所述混膠器(13)還連接有總出膠管14。

3.根據權利要求1所述的一種AB膠自動混膠裝置，其特征在于，所述A桶導膠管(2)與B桶導膠管(9)的管徑為A：B＝1:1～1:5，A回流管(16)與B回流管(11)的管徑為A：B＝1:1～1:5。

4.根據權利要求1所述的一種AB膠自動混膠裝置，其特征在于，所述混膠器(13)為普通三通式混膠器。

5.一種用于AB膠自動混膠裝置的控制系統，其特征在于，由人機界面(21)、控制器(22)、停止按鈕(23)、啟動按鈕(24)、第二三通閥(6)、第二流量計(7)、變頻器(25)、第二齒輪泵(8)、第一三通閥(5)、第一流量計(4)、變頻器(26)、第一齒輪泵(3)組成，其中，所述變頻器(26)通過電纜與第一齒輪泵(3)的電機連接，控制第一齒輪泵(3)轉速，變頻器(25)通過電纜與第二齒輪泵(8)的電機連接，控制第二齒輪泵(8)轉速，停止按鈕(23)、啟動按鈕(24)、第二三通閥(6)、第二流量計(7)、變頻器(25)、第一三通閥(5)、第一流量計(4)、變頻器(26)分別通過信號線與控制器(22)連接；控制器(22)通過數據線與用于實現人機交互功能的人機界面(21)連接。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述的第一三通閥(5)和第二三通閥(6)還通過并聯接入控制器(22)。

7.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述控制器(22)選用PLC可編程邏輯控制器，用于實現數據采集、運算與控制。

8.一種根據權利要求5所述的控制系統的控制方法，其特征在于，具體步驟如下：

(1)控制系統進行初始化；

(2)初始化正常并且啟動按鈕(24)被按下情況下，控制器(22)讀取設定的比例、流量、體積數據；

(3)控制器(22)根據設定數據參數進行計算，得出對應的A膠和B膠流量值和相應的第一、二齒輪泵(3、8)轉速及變頻器(25)的頻率值；

(4)控制器(22)根據計算結果發出指令通過變頻器(25)調節第一、二齒輪泵(3、8)轉速以達到對應流量值；在此過程中，第一、二三通閥(5、6)處于關閉狀態，A膠和B膠分別通過第一三通閥(5)的C1→E1口和第二三通閥(6)的C2→E2口全部回流至各自的A膠桶(1)和B膠桶(10)；

(5)控制器(22)不斷采集計算第一、二齒輪泵(3、8)后第一、二流量計(4、7)的流量數據，并根據流量數據調節第一、二齒輪泵(3、8)轉速；

(6)控制器(22)將第一、二流量計(4、7)采集的實際流量數據與計算值進行比較，當流量一致并達到穩定時，同時打開三通閥(5)和三通閥(6)，使A膠和B膠分別通過第一三通閥(5)的C1→D1口和第二三通閥(6)的C2→D2口從各自的A出膠管(15)和B出膠管(12)流出，進入混膠器(13)混膠、出膠。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，出膠過程中允許改變出膠速度，即流量設定值，當要改變，則同時關閉第一三通閥(5)和第二三通閥(6)，重新計算并控制第一、二齒輪泵(3、8)轉速，達到要求后再同時打開第一三通閥(5)和第二三通閥(6)；當不要改變，則當按下停止按鈕(23)或累計體積達到設定體積時，控制器(22)控制第一三通閥(5)和第二三通閥(6)關閥并關停第一、二齒輪泵(3、8)，結束控制流程。