[發(fā)明專利]用于太陽能板的除塵裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911075007.9
• 申請(qǐng)日: 2019-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN111014214A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李興財(cái);蘇國慶;康彩;王娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏大學(xué)
• 主分類號(hào): B08B11/04
• 分類號(hào): B08B11/04;B08B7/02;B08B1/04;B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 杜權(quán)

1.一種用于太陽能板的除塵裝置，包括：

第一軌道和第二軌道，配置為布置在太陽能板的兩側(cè)；

蝸桿，與所述第一軌道和所述第二軌道連接，在與所述第一軌道和所述第二軌道垂直的方向延伸，并且通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述第一軌道和所述第二軌道移動(dòng)；

超聲波振動(dòng)裝置，固定在能夠沿著所述蝸桿移動(dòng)的框架上的步進(jìn)電機(jī)上，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)超聲波振動(dòng)裝置左右擺動(dòng)；

毛刷，固定在所述框架上，配置為通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著所述蝸桿的方向移動(dòng)并且清理太陽能板；

風(fēng)扇，固定在能夠沿著所述蝸桿移動(dòng)的框架上，將毛刷刷起來的灰塵吹走；

超聲波傳感器，配置為檢測(cè)所述框架與所述第一軌道或所述第二軌道之間的距離，當(dāng)所述距離低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，使所述框架返回所述第一軌道或所述第二軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵裝置，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵裝置，其中，所述毛刷和風(fēng)扇配置為清理所述超聲波振動(dòng)裝置處理后的太陽能板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵裝置，還包括齒輪，固定在所述蝸桿或第一軌道和第二軌道上，以促進(jìn)所述蝸桿在所述第一軌道和所述第二軌道上的移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的除塵裝置，還包括飛行器搬運(yùn)裝置，用于將所述蝸桿和所述框架定位在另一太陽能板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的除塵裝置，所述齒輪包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，分別固定在所述蝸桿以及所述第一軌道和所述第二軌道上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的除塵裝置，其中，所述飛行器搬運(yùn)裝置包括攝像頭、飛行器和機(jī)械手，攝像頭用于確定所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪是否在所述第一軌道和所述第二軌道上，機(jī)械手用于抓住除塵裝置上的抓手進(jìn)行搬運(yùn)。