[發(fā)明專利]一種用于崎嶇地形偵查機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911073487.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110667715A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;徐定烽;鄭艷;鄧?yán)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D55/065
• 分類號(hào): B62D55/065;B62D55/08
• 代理公司: 32243 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 顧伯興

1.一種用于崎嶇地形偵查機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，包括第一皮帶（2），其特征在于，所述第一皮帶（2）的一側(cè)套接安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1），且第一皮帶（2）的另一端套接安裝有連接桿（3），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1）的一端固定設(shè)置有支撐座（13），所述支撐座（13）的中部固定安裝有電機(jī)（12），且支撐座（13）的上方固定設(shè)置有控制器（14），所述連接桿（3）一側(cè)固定安裝有固定裝置（4），所述固定裝置（4）固定安裝在第二車輪（9）的內(nèi)部，所述第二車輪（9）的一側(cè)活動(dòng)安裝有第一車輪（8），且第二車輪（9）套接安裝在減震裝置（10）的內(nèi)表面，所述減震裝置（10）的上方固定安裝有第二皮帶（11），所述第二皮帶（11）的表面固定設(shè)置有第一凸起塊（5），所述第一凸起塊（5）的一側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)裝置（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于崎嶇地形偵查機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一凸起塊（5）和旋轉(zhuǎn)裝置（7）交替分布，且第一凸起塊（5）和旋轉(zhuǎn)裝置（7）呈鋸齒狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于崎嶇地形偵查機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二車輪（9）的直徑大于第一車輪（8）的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于崎嶇地形偵查機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減震裝置（10）包括第一緩沖片（101）、彈簧（102）和第二緩沖片（103），所述彈簧（102）的上方固定設(shè)置有第一緩沖片（101），且彈簧（102）的下方固定設(shè)置有第二緩沖片（103）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于崎嶇地形偵查機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一緩沖片（101）和第二緩沖片（103）的材料均為橡膠材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于崎嶇地形偵查機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置（7）包括第二凸起塊（71）、固定桿（72）和彎型齒（73），所述固定桿（72）的一端固定設(shè)置在第二凸起塊（71）的側(cè)面，且固定桿（72）的一端固定安裝有彎型齒（73）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于崎嶇地形偵查機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彎型齒（73）為倒鉤型，且彎型齒（73）的數(shù)量為3個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于崎嶇地形偵查機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定裝置（4）包括螺栓（41）、第一通孔（42）、螺母（43）、第二通孔（44）、第一固定塊（45）和第二固定塊（46），所述第一固定塊（45）的表面開(kāi)設(shè)有第一通孔（42），且第一固定塊（45）的一側(cè)固定安裝有第二固定塊（46），所述第二固定塊（46）的表面開(kāi)設(shè)有第二通孔（44），所述第一通孔（42）與第二通孔（44）的內(nèi)部套接安裝有螺栓（41），所述螺栓（41）的一端固定安裝有螺母（43）。