[發明專利]噴頭控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201911073264.9
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN111027380A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 張為明
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/11;G06T7/70
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 劉蔓莉

1.一種噴頭控制方法，其特征在于，所述方法包括：

實時獲取圖像，所述圖像中包含至少一個目標對象；

輸入所述圖像至預設目標檢測模型，輸出各個所述目標對象和對應的位置信息；

獲取噴頭的屬性信息，所述屬性信息包括噴淋區域和噴淋狀態；

根據各個所述目標對象的位置信息和所述噴淋區域匹配目標噴頭；

當所述目標噴頭的噴淋狀態為關閉狀態時，生成用于開啟所述目標噴頭的指令，發送所述指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標對象的位置信息和所述噴淋區域匹配目標噴頭，包括：

根據所述目標對象的位置信息查找候選噴淋區域，得到至少一個候選噴淋區域；

計算所述目標對象位于各個所述候選噴淋區域的面積占比；

將所述面積占比大于預設占比對應的所述候選噴淋區域，作為目標噴淋區域；

將所述目標噴淋區域對應的噴頭作為所述目標噴頭。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述預設目標檢測模型的步驟，包括：

獲取多個訓練圖像，各個所述訓練圖像中攜帶標簽信息，所述標簽信息包括目標對象和對應的位置信息；

輸入各個所述訓練圖像至初始目標檢測模型，輸出各個所述訓練圖像的預測標簽，所述預測標簽包括預測目標對象和預測位置信息；

根據各個所述訓練圖像的標簽信息和對應的所述預測標簽更新所述初始目標檢測模型的模型參數，直至所述初始目標檢測模型滿足預設收斂條件，得到所述預設目標檢測模型。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述預設目標檢測模型包括編碼模塊和解碼模塊，所述編碼模塊對應的網絡結構與ENet網絡中的前15個模塊相同，所述解碼模塊包括反卷積單元和全卷積單元，所述全卷積單元的輸入為所述反卷積單元的輸出。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述編碼模塊包括下采樣單元和卷積單元，所述輸入所述圖像至預設目標檢測模型，輸出各個所述目標對象和對應的位置信息，包括：

輸入所述圖像至所述下采樣單元執行下次采樣操作，得到所述圖像的下采樣特征；

輸入所述圖像的下采樣特征至所述卷積單元執行卷積操作，得到所述圖像的卷積特征；

輸入所述圖像的卷積特征至所述反卷積單元執行反卷積操作，得到各個所述圖像的反卷積特征；

輸入所述圖像的反卷積特征至所述全卷積單元執行全卷積操作，輸出所述圖像的目標對象和對應的位置信息。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述反卷積單元的網絡結構為第一反卷積子單元后接兩個bottleneck結構，兩個所述bottleneck結構后接第二反卷積子單元，所述第二反卷積子單元后接一個bottleneck結構。

7.一種噴頭控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于實時獲取圖像，所述圖像中包含至少一個目標對象；

目標檢測模塊，用于輸入所述圖像至預設目標檢測模型，輸出各個所述目標對象和對應的位置信息；

屬性信息獲取模塊，用于獲取噴頭的屬性信息，所述屬性信息包括噴淋區域和噴淋狀態；

匹配模塊，用于根據各個所述目標對象的位置信息和所述噴淋區域匹配目標噴頭；

控制模塊，用于當所述目標噴頭的噴淋狀態為關閉狀態時，生成用于開啟所述目標噴頭的指令，發送所述指令。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述匹配模塊具體用于根據所述目標對象的位置信息查找候選噴淋區域，得到至少一個候選噴淋區域，計算所述目標對象位于各個所述候選噴淋區域的面積占比，將所述面積占比大于預設占比對應的所述候選噴淋區域，作為目標噴淋區域，將所述目標噴淋區域對應的噴頭作為所述目標噴頭。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。