[發明專利]危險源的提醒方法及高級駕駛輔助系統

在審

• 申請號: 201911072587.6
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN112758088A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市大富科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/04;B60W50/00;B60W50/14;B60W50/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

1.一種危險源的提醒方法，其特征在于，包括：

實時獲取路況信息，并根據所述路況信息確定在車輛的預設范圍內的危險源；

對所述危險源進行分級，確定所述危險源的等級；

根據所述危險源的等級對所述危險源進行分級提醒，以實時對不同等級的所述危險源進行不同級別的提醒。

2.根據權利要求1所述的危險源的提醒方法，其特征在于，所述實時獲取路況信息，包括：

利用所述車輛上的攝像頭獲取路況數據，其中，所述路況數據包括路況視頻或多幀路況圖像；

對所述路況數據進行處理，得到所述路況信息，其中，所述路況信息包括在所述車輛的預設范圍內的交通元素的位置、速度、前進方向和/或碰撞時間，其中，所述交通元素包括行人、機動車、非機動車和/或動物。

3.根據權利要求2所述的危險源的提醒方法，其特征在于，當所述路況信息包括所述碰撞時間時，所述根據所述路況信息確定在車輛的預設范圍內的危險源，包括：

判斷所述碰撞時間是否小于預設碰撞時間；

若是，則判定在所述車輛的預設范圍內具有危險源；若否，則判定在所述車輛的預設范圍內不具有危險源。

4.根據權利要求3所述的危險源的提醒方法，其特征在于，所述對所述路況數據進行處理，得到所述路況信息，包括：

對所述路況數據進行目標識別，獲取所述路況數據中的所述交通元素；

利用碰撞時間方法獲取每個所述交通元素與所述車輛之間的碰撞時間。

5.根據權利要求4所述的危險源的提醒方法，其特征在于，所述利用碰撞時間方法獲取每個所述交通元素與所述車輛之間的碰撞時間，包括：

獲取所述交通元素與所述車輛之間的距離以及所述交通元素與所述車輛的相對速度；

根據當前所述交通元素與所述車輛之間的距離以及所述交通元素與所述車輛的相對速度，計算所述車輛與所述交通元素的碰撞時間。

6.根據權利要求2-5中任一項所述的危險源的提醒方法，其特征在于，所述對所述危險源進行分級，包括：

判斷所述碰撞時間是否小于第一預設時間；

若是，則判定所述危險源的等級為高危險等級。

7.根據權利要求6所述的危險源的提醒方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述碰撞時間大于或等于所述第一預設時間時，判斷所述碰撞時間是否大于第二預設時間；

若是，則判定所述危險源的等級為低危險等級；若否，則判定所述危險源的等級為中危險等級。

8.根據權利要求7所述的危險源的提醒方法，其特征在于，所述根據所述危險源的等級對所述危險源進行分級提醒，以實時對不同等級的所述危險源進行不同級別的提醒，包括：

在所述危險源的等級為所述高危險等級時，以第一響度、第一預設音色、第一語速以及第一預設數量次播報提醒信息，且所述車輛的方向盤或座位以第一頻率震動；

在所述危險源的等級為所述中危險等級時，以第二響度、第二預設音色、第二語速以及第二預設數量次播報提醒信息，且所述車輛的方向盤或座位以第二頻率震動；

在所述危險源的等級為所述低危險等級時，以第三響度、第三預設音色、第三語速以及第三預設數量次播報提醒信息，且所述車輛的方向盤或座位以第三頻率震動；

其中，所述提醒信息包括所述危險源的種類、前進方向、速度或所述危險源與所述車輛之間的距離，所述第一響度、所述第二響度以及所述第三響度依次減小，所述第一語速、所述第二語速以及所述第三語速依次減小，所述第一頻率、所述第二頻率以及所述第三頻率依次減小。

9.一種高級駕駛輔助系統，其特征在于，包括互相連接的存儲器和處理器，其中，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序在被所述處理器執行時，用于實現權利要求1-8中任一項的危險源的提醒方法。

10.一種計算機存儲介質，用于存儲計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器執行時，用于實現權利要求1-8中任一項的危險源的提醒方法。