[發明專利]一種虛擬現實的視頻會議系統及方法

在審

• 申請號: 201911072563.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN112770076A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 戴大年
• 申請（專利權）人: 上海立年信息科技有限公司
• 主分類號: H04N7/15
• 分類號: H04N7/15;G10L21/02;G01C21/00;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 何艷娥

1.一種虛擬現實的視頻會議系統，其特征在于，所述系統包括：語音屏蔽系統、語音自增強系統、頭戴裝置和信息分發裝置；所述語音屏蔽系統，設置于會議室房間內，用于將會議室內的語音信號與外界進行屏蔽；所述語音自增強系統，設置于會議室房間內，用于增強會議室內的語音信號；所述頭戴裝置包括：頭盔本體、頭盔定位單元、輸入設備、輸出設備、操控單元和處理器，所述輸入設備、輸出設備、盔定位單元和處理器均集成到頭盔本體內部，所述操控單元，用于發送控制命令到處理器，處理器控制輸入設備輸入語音信號，所述輸出設備，用于輸出語音信號或視頻信號；所述信息分發裝置，設置于會議室房間內，用于將需要進行分發的語音信號繞過所述語音屏蔽系統分發到其他會議室房間。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述頭盔定位單元包括：地圖數據存儲子單元，其存儲有地圖數據；自主傳感器，用于檢測移動物體的動作信息；慣性定位子單元，用于將由所述自主傳感器檢測的檢測信息累加至由GPS等無線電導航定位子單元檢測的定位結果中，從而檢測所述移動物體的推斷位置；周邊環境檢測子單元，用于檢測道路周邊的周邊環境；周邊環境位置確認子單元，用于確認由所述周邊環境檢測子單元檢測的所述周邊環境的位置；周邊環境基準定位子單元，以所述周邊環境的位置為基準，推斷所述移動物體的周邊環境推斷位置；位置推斷子單元，將所述推斷位置及所述周邊環境推斷位置應用于卡爾曼濾波器，從而推斷出位置。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述語音屏蔽系統包括：信號屏蔽器子單元；所述的信號屏蔽器子單元由快速鋸齒波發生器、壓控振蕩器、濾波器、數控衰減器、功率放大器和天線依次藕接組成。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述的信號屏蔽器工作電路布設于一安裝在散熱片上的PCB板上。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述的PCB板是通過螺絲固定于散熱片上。

6.一種基于權利要求1至5之一所述虛擬現實的視頻會議系統的方法，其特征在于，所述方法執行以下步驟：

步驟1：語音屏蔽系統，設置于會議室房間內，將會議室內的語音信號與外界進行屏蔽；

步驟2：語音自增強系統，設置于會議室房間內，增強會議室內的語音信號；

步驟3：頭戴裝置，為用戶提供實時的語音輸出信號和實時的視頻輸出信號；

步驟4：所述信息分發裝置，設置于會議室房間內，用于將需要進行分發的語音信號繞過所述語音屏蔽系統分發到其他會議室房間。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述的外殼包括設于PCB板四周的金屬隔條；一用于蓋住整個PCB板的金屬薄片，所述金屬薄片設于該金屬隔條上；一能罩住該金屬薄片和隔條與散熱片之間的間隙的外罩。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述周邊環境檢測子單元具有視線矢量檢測子單元，所述視線矢量檢測子單元從拍攝子單元拍攝的圖像數據中檢測所述周邊環境，并取得至該地上物的視線矢量；所述周邊環境位置確認子單元具有周邊環境位置計算子單元，所述周邊環境位置計算子單元利用多個所述視線矢量的長度及方向，通過最小二乘法計算所述周邊環境的周邊環境位置信息。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述周邊環境位置計算子單元從所述地圖數據存儲子單元提取自所述周邊環境在預定距離之內的交叉路口的交叉路口位置信息，并將所述交叉路口位置信息設定為通過最小二乘法計算所述周邊環境位置信息時的初始值。