[發(fā)明專利]轎廂、箱式物流傳輸系統(tǒng)、箱式物流傳輸方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911072522.1
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110733844B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳友莉
• 申請（專利權(quán)）人: 艾信智能環(huán)境科技（無錫）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B66F11/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

1.一種箱式物流傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括轎廂、位于所述轎廂一側(cè)的傳送機構(gòu)，所述轎廂包括：

箱體、打開或關(guān)閉所述箱體的門體；

位于所述箱體內(nèi)且朝向門體設(shè)置的存放機構(gòu)，所述存放機構(gòu)包括沿上下方向間隔設(shè)置的若干第一電動滾筒；

于所述箱體內(nèi)且位于所述存放機構(gòu)和門體之間的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括沿上下方向分布的至少一個升降架、設(shè)置于所述升降架上的至少一個第二電動滾筒，其中，所述傳送機構(gòu)、第二電動滾筒與所述第一電動滾筒的傳輸方向相同，且所述第二電動滾筒比所述第一電動滾筒的數(shù)量少；

控制器，所述第一電動滾筒、所述第二電動滾筒、所述升降架均與所述控制器通訊連接，控制器控制升降機構(gòu)上下移動并與傳送機構(gòu)和存放機構(gòu)相互配合傳輸周轉(zhuǎn)箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式物流傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述升降架上設(shè)置有沿上下方向間隔分布的至少兩個第二電動滾筒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱式物流傳輸系統(tǒng)，其特征在于：相鄰所述第一電動滾筒的間距與相鄰所述第二電動滾筒的間距相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式物流傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括至少兩個升降架，每一所述升降架上設(shè)置有一個所述第二電動滾筒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱式物流傳輸系統(tǒng)，其特征在于：相鄰兩個所述升降架被設(shè)置為，相鄰兩個所述第二電動滾筒的距離不小于相鄰兩個所述第一電動滾筒之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項所述的箱式物流傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述存放機構(gòu)還包括輔助升降架，所述若干第一電動滾筒設(shè)置于所述輔助升降架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式物流傳輸系統(tǒng)，其特征在于：箱式物流傳輸系統(tǒng)還包括位于所述轎廂內(nèi)側(cè)或外側(cè)的讀碼器；或所述箱式物流傳輸系統(tǒng)還包括位于所述傳送機構(gòu)上或所述傳送機構(gòu)一側(cè)的讀碼器；

其中，所述讀碼器與所述轎廂的控制器通訊連接。

8.一種用于權(quán)利要求1至7中任一項所述的箱式物流傳輸系統(tǒng)的箱式物流傳輸方法，包括如下步驟：

向轎廂內(nèi)輸入周轉(zhuǎn)箱，進入所述轎廂內(nèi)的周轉(zhuǎn)箱的個數(shù)小于第一電動滾筒與第二電動滾筒之和；

轎廂預(yù)移動至輸出樓層或轎廂移動至輸出樓層時，判斷未存放所述周轉(zhuǎn)箱的第一電動滾筒和/或第二電動滾筒的位置、需在輸出樓層輸出轎廂外的待輸出周轉(zhuǎn)箱的位置，形成位置信息；

根據(jù)位置信息，驅(qū)動第二電動滾筒，或驅(qū)動升降架和第一電動滾筒中的至少一個與第二電動滾筒，將待輸出周轉(zhuǎn)箱輸出至輸出樓層。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的箱式物流傳輸方法，其特征在于：

若所述待輸出周轉(zhuǎn)箱位于所述第二電動滾筒上，且該第二電動滾筒位于輸出位，則僅驅(qū)動所述第二電動滾筒將所述待輸出周轉(zhuǎn)箱輸出轎廂外；

或，若所述待輸出周轉(zhuǎn)箱位于所述第二電動滾筒上，且該第二電動滾筒未處于輸出位，則驅(qū)動升降架使得該第二電動滾筒至輸出位，再驅(qū)動該第二電動滾筒將所述待輸出周轉(zhuǎn)箱輸出轎廂外；

或，若所述待輸出周轉(zhuǎn)箱位于所述第一電動滾筒上，則協(xié)同驅(qū)動所述升降架、所述第二電動滾筒、第一電動滾筒將所述待輸出周轉(zhuǎn)箱輸出轎廂外。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的箱式物流傳輸方法，其特征在于：箱式物流傳輸系統(tǒng)還包括位于所述轎廂內(nèi)側(cè)或外側(cè)的讀碼器；或所述箱式物流傳輸系統(tǒng)還包括位于所述轎廂一側(cè)的傳送機構(gòu)、位于所述傳送機構(gòu)上或所述傳送機構(gòu)一側(cè)的讀碼器；其中，所述讀碼器與所述轎廂的控制器通訊連接；

所述箱式物流傳輸方法還包括通過編碼器記錄進入轎廂的周轉(zhuǎn)箱預(yù)到達的樓層的周轉(zhuǎn)箱輸出信息，根據(jù)周轉(zhuǎn)箱進入轎廂后所述升降架、所述第二電動滾筒、第一電動滾筒的工作狀態(tài)記錄每一周轉(zhuǎn)箱的存儲位置。