[發明專利]一種豎井掘進機

在審

• 申請號: 201911072330.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110671113A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;劉在政;李德平;彭正陽;李政;祝欣然;張明明;文中保;馬海成;楊陽;曾定榮;劉佩芝
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司;中國人民解放軍96608部隊
• 主分類號: E21D1/08
• 分類號: E21D1/08
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 李宏志

本發明公開了一種豎井掘進機，包括：中心刀盤和外圈刀盤，外圈刀盤可移動的套設于中心刀盤的外圈；中心驅動機構和外圈驅動機構，分別用于連接中心刀盤和外圈刀盤，并驅動其轉動；中心驅動機構通過可伸縮的中心驅動推進機構連接于盾體，外圈驅動機構連接于盾體。本發明提供的豎井掘進機包括可移動的嵌套設置的中心刀盤和外圈刀盤，二者通過中心驅動機構和外圈驅動機構分別驅動，中心驅動機構通過中心驅動推進機構連接于盾體，中心驅動推進機構為伸縮推進機構，可以通過伸縮推動中心驅動機構相對于盾體移動。本申請所提供的豎井掘進機通過實現步履式的掘進狀態，從而提升豎井掘進機的工作效率。

技術領域

本發明涉及掘進機技術領域，更具體地說，涉及一種豎井掘進機。

背景技術

現有的掘進機分為水平掘進機和豎井掘進機，水平掘進機通常包括以下情況。子母盾構是兩個獨立的盾構機，母盾構掘進完成后，子盾構在母盾構內始發掘進，子盾構機是相對母盾構機獨立的設備，目前子母盾構機僅在水平掘進的盾構機上使用過。大直徑雙刀盤盾構機具備內外圈刀盤，大直徑雙刀盤盾構機主驅動結構與盾體為一整體，雙刀盾構由推進油缸整體推進掘進，雙刀盤盾構目前僅為水平掘進盾構機。

而以上結構不能夠被利用于豎井掘進機上，豎井盾構機一般的組成包括提升機構、推進系統、刀盤、主驅動、管片拼裝機構，豎井掘進通過提升機構將盾構機整體提拉，推進機構緩慢推進主驅動、刀盤掘進。

而且，由于現有豎井掘進機整體式刀盤，通常刀盤旋轉直徑大，刀盤轉速一定時，刀盤中心位置線速度較低，遠離刀盤中心位置的線速度相對較高，豎井盾構采用泥水環流出渣時，刀盤中心區域線速度較低，不利于土倉內攪動，容易造成出渣不暢，管路堵塞等。

現有豎井掘進機采用錐形刀盤，渣土在重力作用下，泥漿中固體顆粒向下沉降，造成渣土堆積在刀盤底部，泥漿環流系統無法將渣土攜帶出來。

綜上所述，如何提供一種適用于豎井操作式的掘進效率高的豎井掘進機，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種豎井掘進機，該豎井掘進機的掘進效率高。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種豎井掘進機，包括：

中心刀盤和外圈刀盤，所述外圈刀盤可移動的套設于所述中心刀盤的外圈；

中心驅動機構和外圈驅動機構，分別用于連接所述中心刀盤和所述外圈刀盤，并驅動其轉動；所述中心驅動機構通過可伸縮的中心驅動推進機構連接于盾體，所述外圈驅動機構連接于所述盾體。

優選的，還包括主推進機構，安裝于所述盾體上、用于向管片施加推力，以使所述盾體移動。

優選的，還包括控制裝置，所述控制裝置用于控制所述中心驅動推進機構伸長的同時控制所述中心驅動機構和所述外圈驅動機構中一者工作，以使得所述中心刀盤和所述外圈刀盤中一者進行掘進的同時，另一者進行支撐；

所述控制裝置還用于控制所述中心驅動推進機構停止伸縮的同時控制所述主推進機構、所述中心驅動機構和所述外圈驅動機構工作。

優選的，所述盾體包括：前盾和中盾，所述外圈刀盤連接于所述前盾，所述中心驅動推進機的兩端分別連接于所述中盾和所述中心驅動機構；

所述主推進機構安裝于所述中盾，且其伸縮方向的一端連接于所述前盾，另一端頂推作用在所述管片上。

優選的，所述前盾上安裝有連接所述外圈刀盤所在區域和所述中盾所在區域的外圈刀盤進漿管，用于向所述外圈刀盤的前部注入泥漿；

所述前盾上還安裝有連接所述外圈刀盤所在區域和所述中盾所在區域的外圈刀盤排漿管，用于將所述外圈刀盤部分的泥漿排出。