[發明專利]用于飛行時間（TOF）設備的相位仿真器

在審

• 申請號: 201911072154.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN111208532A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: M·戴拉徹;M·弗拉斯徹;S·甘辛格;R·盧伯尼克
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S7/4865;G01S7/4915
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李春輝

示例飛行時間設備可以包括被配置成在傳送窗口期間朝著對象發射多個經調制信號的發射器組件，其中在傳送窗口期間發射的多個經調制信號將被用于確定與對象和飛行時間設備相關聯的單個距離測量結果。飛行時間設備可以包括控制組件，控制組件被配置成經由發射器組件引起朝著對象的、多個經調制信號中的第一經調制信號的發射和第二經調制信號的發射，其中第一經調制信號在傳送窗口的第一部分期間被發射，并且具有多個預先配置的相位中的第一相位，并且其中第二經調制信號在傳送窗口的第二部分期間被發射，并且具有多個預先配置的相位中的第二相位；以及控制組件被配置成使用在傳送窗口期間的第一經調制信號的發射和第二經調制信號的發射，引起對測量信號的傳送的仿真，測量信號具有基于第一相位和第二相位而被限定的測量相位，其中測量相位與第一相位和第二相位不同。

技術領域

本公開涉及用于飛行時間(TOF)設備的相位仿真器。

背景技術

基于飛行時間(ToF)的成像系統可以基于由成像系統的發射源發射的經調制光學信號被反射回成像系統的光敏像素陣列所需要的時間量，來確定到對象的距離?？梢曰诋斢砂l射源發射時的經調制光學信號的相位與當由光敏像素陣列接收時的經調制光學信號的相位之間的差，來標識時間量。

發明內容

根據一些實施方式，飛行時間(ToF)設備可以包括：發射器組件，被配置成在傳送窗口期間朝著對象發射多個經調制信號，其中在傳送窗口期間發射的多個經調制信號將用于確定與對象和飛行時間設備相關聯的單個距離測量結果；和控制組件，被配置成：經由發射器組件，引起朝著對象的、多個經調制信號中的第一經調制信號的發射和第二經調制信號的發射，其中第一經調制信號在傳送窗口的第一部分期間被發射，并且具有多個預先配置的相位中的第一相位，并且其中第二經調制信號在傳送窗口的第二部分期間被發射，并且具有多個預先配置的相位中的第二相位；以及使用在傳送窗口期間的第一經調制信號的發射和第二經調制信號的發射，引起對測量信號的傳送的仿真，測量信號具有基于第一相位和第二相位而被限定的測量相位，其中測量相位與第一相位和第二相位不同。

根據一些實施方式，成像系統可以包括：調制組件，用于提供多個調制信號，其中調制組件將使用閾值數量的預先配置的相移輸出，來生成包括相移的多個調制信號；發射器組件，用于根據多個調制信號，在傳送窗口期間朝著對象發射多個經調制信號；傳感器組件，用于在反射窗口期間檢測來自對象的多個反射調制信號；以及控制組件，用于：將調制組件配置成使用閾值數量的預先配置的相移輸出中的第一預先配置的相移輸出，來生成多個調制信號的第一部分；將調制組件配置成使用閾值數量的預先配置的相移輸出中的第二預先配置的相移輸出，來生成多個調制信號的第二部分；以及指示發射器組件在傳送窗口期間發射多個經調制信號，以基于多個調制信號的第一部分和多個調制信號的第二部分，來仿真與多個經調制信號相關聯的測量相位，其中測量相位與第一預先配置的相移輸出和第二預先配置的相移輸出不同；以及基于測量相位和與多個反射調制信號相關聯的反射相位，確定到對象的距離。

根據一些實施方式，一種方法可以包括：確定用于多個經調制信號的測量相位，其中經調制信號將在傳送窗口期間朝著對象被傳送，以仿真測量信號；標識用于多個經調制信號的預先配置的相移輸出；選擇用于多個經調制信號中的第一經調制信號的第一預先配置的相移輸出、以及用于多個經調制信號中的第二經調制信號的第二預先配置的相移輸出，其中第一經調制信號將在傳送窗口的第一部分期間被傳送，并且第二經調制信號將在傳送窗口的第二部分期間被傳送；基于測量相位、第一預先配置的相移輸出和第二預先配置的相移輸出，計算傳送窗口的第一部分的第一持續時間和傳送窗口的第二部分的第二持續時間；以及引起第一經調制信號被傳送達傳送窗口的第一部分的第一持續時間、以及第二經調制信號被傳送達傳送窗口的第二部分的第二持續時間，其中針對第一持續時間使用第一經調制信號并且針對第二持續時間使用第二經調制信號，將測量信號仿真為具有測量相位。

附圖說明

圖1是本文描述的示例實施方式的圖。

圖2是本文描述的示例實施方式的圖。