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[發明專利]一種磨削裝置的磨削參數獲得方法及航空發動機葉片在審

專利信息
申請號: 201911071423.1 申請日: 2019-11-05
公開(公告)號: CN110666639A 公開(公告)日: 2020-01-10
發明(設計)人: 王文理;朱燏 申請(專利權)人: 中國航空制造技術研究院
主分類號: B24B19/14 分類號: B24B19/14;B24B1/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 100024 北*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 磨削 圓角 航空發動機葉片 纖維 六軸機器人 進排氣邊 磨輪機構 磨削試驗 磨削裝置 磨輪 驗證 機器人運動軌跡 抓取 參數獲得 影響葉片 彈性的 壓入 葉片 試驗 分析
【權利要求書】:

1.一種磨削裝置的磨削參數獲得方法,其特征在于,該磨削裝置用于對航空發動機葉片進排氣邊進行磨削,包括六軸機器人和纖維磨輪機構,所述纖維磨輪機構中設有具有彈性的纖維磨輪,該獲得方法包括:

分析影響葉片進排氣邊圓角磨削精度的多個磨削參數,并確定了葉片與磨輪的夾角Bt,磨削線速度Vt,葉片壓入纖維磨輪的壓力Zt,磨削進給速度Ft這四個參數與圓角磨削的精度有關;

通過六軸機器人抓取葉片壓入纖維磨輪處進行磨削試驗,以逐個驗證上述四個磨削參數對磨削后的圓角Rt的影響;

通過有限次試驗確立上述四個磨削參數與磨削后的圓角Rt之間的關系,以及上述四個磨削參數的選擇及確定。

2.根據權利要求1所述的磨削裝置的磨削參數獲得方法,其特征在于,當其它參數不變時,所述葉片與磨輪的夾角Bt為定值,夾角Bt的數值根據葉片進排氣邊圓角Rt的變化而改變。

3.根據權利要求2所述的所述的磨削裝置的磨削參數獲得方法,其特征在于,所述葉片與磨輪的夾角Bt通過改變所述六軸機器人的軌跡來實現。

4.根據權利要求1所述的磨削裝置的磨削參數獲得方法,其特征在于,當其它參數不變時,所述磨削線速度Vt為定值,根據葉片進排氣邊圓角Rt的變化而改變。

5.根據權利要求4所述的磨削裝置的磨削參數獲得方法,其特征在于,所述磨削線速度Vt=(3.14D*n)/60,其中D為纖維磨輪的直徑,n為纖維磨輪的轉速。

6.根據權利要求1所述的磨削裝置的磨削參數獲得方法,其特征在于,當其它參數不變時,所述葉片壓入纖維磨輪的壓力Zt與葉片在纖維磨輪上的壓入深度Ht成正比。。

7.根據權利要求6所述的磨削裝置的磨削參數獲得方法,其特征在于,所述葉片壓入纖維磨輪的壓力Zt對磨削后的圓角Rt的磨削精度影響最大,即葉片在纖維磨輪上的壓入深度Ht對磨削后的圓角Rt的磨削精度影響最大。

8.根據權利要求1所述的磨削裝置的磨削參數獲得方法,其特征在于,當其它參數不變時,所述磨削進給速度Ft與磨削時間成反比。

9.一種航空發動機葉片,其特征在于,通過應用權利要求1-8任意一項所述的磨削裝置的磨削參數獲得方法得到的磨削參數進行磨削制得。

10.根據權利要求9所述的航空發動機葉片,其特征在于,在進行磨削時,纖維磨輪的磨削速度為30m/s,在進行磨削后,磨削后的圓角Rt的磨削精度在0.01mm之內。

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