[發明專利]一種新型抓取輸送裝置

在審

• 申請號: 201911071014.1
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110817405A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 肖鋒;尤可堅;丁宏亮;邱甜;劉澤裕;金睿;李毅;張少君;蔣燕芳;姚康偉;岑超貴;黃鵬
• 申請（專利權）人: 浙江省建工集團有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華

本發明涉及一種新型抓取輸送裝置，包括行架，行架上安裝有橫向滑動機構，橫向滑動機構上滑動連接有滑動座，滑動座上布設有驅動電機，驅動電機的驅動軸穿過滑動座，驅動軸底部連接有驅動齒輪，與此相對應的，行架頂部安裝有與驅動齒輪相嚙合的定位齒條，該定位齒條沿著行架長度方向布設；所述滑動座上滑動連接有提升機構，提升機構底部裝配有用于抓取鋼板的機械手裝置；該裝置結構簡單，操作方便，通過驅動齒輪和定位齒條的嚙合傳動，使得滑動座在橫向滑動機構上滑動的穩定性安全性，滑動座上滑動連接有提升機構，可以將機械手裝置提升至不同高度，減少人工成本，人力和物力上耗損相對減小，其施工安全性高且施工效率高。

技術領域

本發明屬于鋼板加工技術領域，具體涉及一種新型抓取輸送裝置。

背景技術

鋼板在我國經濟發展中發揮這巨大作用，在社會各行各業中，鋼板的使用比較廣泛，鋼板生產行業也比較火熱，鋼板給社會經濟的飛速發展提供了必不可少的材料支撐，推動了我國經濟的飛速發展。

目前，搬運這些鋼板基本上采用兩種方式，一種是人工搬運，另一種是采用專用工裝設備抓取搬運；采用人工搬運，由于金屬板較大且很重，普遍存在勞動強度大、效率低和安全性差等問題，因此，目前出現了很多用于搬運鋼板的機械裝置；如申請號為201320500612.8的中國實用新型專利《板件抓取機械手》公開了一種用于抓取板件的機械手，包括設有吸附頭的吸附座、沿吸附頭圓周分布并與吸附座固定連接的至少兩個導向卡腳和一端與吸附座固定連接的轉臂；用這種機械手能方便的吸取形狀規則的鋼板，但仍存在一些缺陷，如對于表面傾斜或變形的鋼板，無法達到很好的搬運效果，存在一定的安全隱患；而且，現有相關的鋼板自動化生產裝置局限性很大，不能根據現場實際情況進行調整，具有搬運效率低、精度差的缺點；不利于企業發展。

針對上述技術問題，故需要進行改進。

發明內容

本發明是為了克服上述現有技術中的缺陷，提供一種結構簡單，操作方便，能夠將鋼板提升至不同高度，能搬運不同型號規格鋼板，自動化程度高的新型抓取輸送裝置。

為了達到以上目的，本發明所采用的技術方案是：一種新型抓取輸送裝置，包括行架，行架上安裝有橫向滑動機構，橫向滑動機構上滑動連接有滑動座，滑動座上布設有驅動電機，驅動電機的驅動軸穿過滑動座，驅動軸底部連接有驅動齒輪，與此相對應的，行架頂部安裝有與驅動齒輪相嚙合的定位齒條，該定位齒條沿著行架長度方向布設；所述滑動座上滑動連接有提升機構，提升機構底部裝配有用于抓取鋼板的機械手裝置；所述提升機構包括固設于滑動座上的滑動套筒，滑動座上固設有提升驅動氣缸，提升驅動氣缸的一端固設于滑動座上，另一端固設于機械手裝置上，滑動套筒內滑動連接有導向柱，導向柱穿過滑動套筒連接于機械手裝置上；通過提升驅動氣缸的運動用于機械手裝置升降。

作為本發明的一種優選方式，所述橫向滑動機構包括分別固設于行架頂部和側部的橫向上軌道與橫向側軌道，與此相對應的，橫向上軌道與橫向側軌道上分別滑動連接有橫向上滑塊座和橫向側滑塊座。

作為本發明的一種優選方式，所述滑動座呈“L”結構，橫向上滑塊座和橫向側滑塊座固設于滑動座的底部和內側。

作為本發明的一種優選方式，所述滑動套筒設置有兩個，對稱布設于滑動座上，提升驅動氣缸位于兩個滑動套筒之間。

作為本發明的一種優選方式，所述機械手裝置包括定位板，固設于定位板兩側相對布設的夾持裝置；所述夾持裝置包括呈“L”結構的連接板，連接板頂部固設有驅動氣缸，連接板外側裝配有用于夾持鋼板的夾持組件，連接板與定位板之間通過滑動機構滑動連接；定位板底部裝配有用于吸附鋼板的電磁鐵，兩側的夾持組件通過滑動機構滑動，用于夾持鋼板。