[發(fā)明專利]一種視線追蹤方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911071010.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN110807427A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張陽;康濤;李旭;郎立國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中航華東光電（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明適用于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，提供了一種視線追蹤方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述一種視線追蹤方法包括：獲取第一圖像，根據(jù)預(yù)設(shè)的瞳孔提取算法對(duì)第一圖像進(jìn)行眼部特征檢測(cè)以提取瞳孔輪廓，根據(jù)隨機(jī)采樣一致性算法對(duì)瞳孔輪廓進(jìn)行計(jì)算得到瞳孔中心位置，根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的結(jié)果計(jì)算瞳孔中心位置對(duì)應(yīng)的注視點(diǎn)位置。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視線追蹤方法，通過對(duì)獲取的用戶的眼部圖像進(jìn)行眼部特征檢測(cè)來提取瞳孔輪廓，進(jìn)而根據(jù)隨機(jī)采樣一致性算法對(duì)瞳孔輪廓進(jìn)行計(jì)算得到瞳孔中心位置，通過迭代方式提高魯棒性，提升了后續(xù)視線估計(jì)的準(zhǔn)確性，解決了采用非穿戴式的設(shè)備進(jìn)行視線追蹤時(shí)存在無法準(zhǔn)確提取瞳孔特征的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種視線追蹤方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

視線追蹤技術(shù)，亦被稱為眼動(dòng)跟蹤技術(shù)，是一種用于計(jì)算人眼注視點(diǎn)或者視線方向的技術(shù)，可以實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地記錄人們觀察場(chǎng)景信息時(shí)的眼球運(yùn)動(dòng)情況，已廣泛應(yīng)用于航空、車輛駕駛和生理學(xué)檢測(cè)等領(lǐng)域。目前市場(chǎng)上的視線追蹤設(shè)備大多是穿戴式的設(shè)備，不僅成本高，硬件配置復(fù)雜，而且需要將視線追蹤設(shè)備固定在人的頭部，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)感欠佳。

為了改善視線追蹤過程的用戶體驗(yàn)感，通常的方法是采用非穿戴式的設(shè)備，例如依靠電腦或手機(jī)攝像頭來跟蹤用戶的瞳孔位置及視線方向，從而實(shí)現(xiàn)視線追蹤。

但是，采用非穿戴式的設(shè)備進(jìn)行視線追蹤時(shí)，存在無法準(zhǔn)確地提取瞳孔特征的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種視線追蹤方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決采用非穿戴式的設(shè)備進(jìn)行視線追蹤時(shí)存在無法準(zhǔn)確提取瞳孔特征的問題的技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種視線追蹤方法，所述方法包括：

獲取第一圖像，所述第一圖像至少包含用戶的眼部圖像；

根據(jù)預(yù)設(shè)的瞳孔提取算法對(duì)所述第一圖像進(jìn)行眼部特征檢測(cè)，以提取所述眼部圖像中的瞳孔輪廓，所述預(yù)設(shè)的瞳孔提取算法至少包括圖像灰度化、圖像二值化以及模板匹配；

根據(jù)隨機(jī)采樣一致性算法對(duì)所述眼部圖像中的瞳孔輪廓進(jìn)行計(jì)算，得到所述瞳孔輪廓的瞳孔中心位置；

根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的結(jié)果計(jì)算所述瞳孔中心位置對(duì)應(yīng)的注視點(diǎn)位置，并輸出所述注視點(diǎn)位置，所述預(yù)先標(biāo)定的結(jié)果用于表示所述瞳孔中心位置與所述注視點(diǎn)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種視線追蹤裝置，所述視線追蹤裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取第一圖像，所述第一圖像至少包含用戶的眼部圖像；

特征檢測(cè)模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的瞳孔提取算法對(duì)所述第一圖像進(jìn)行眼部特征檢測(cè)，以提取所述眼部圖像中的瞳孔輪廓，所述預(yù)設(shè)的瞳孔提取算法至少包括圖像灰度化、圖像二值化以及模板匹配；

輪廓計(jì)算模塊，用于根據(jù)隨機(jī)采樣一致性算法對(duì)所述眼部圖像中的瞳孔輪廓進(jìn)行計(jì)算，得到所述瞳孔輪廓的瞳孔中心位置；

位置計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的結(jié)果計(jì)算所述瞳孔中心位置對(duì)應(yīng)的注視點(diǎn)位置，并輸出所述注視點(diǎn)位置，所述預(yù)先標(biāo)定的結(jié)果用于表示所述瞳孔中心位置與所述注視點(diǎn)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行上述視線追蹤方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行上述視線追蹤方法的步驟。