[發(fā)明專利]監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911070848.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN111160081B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鹽田隆司;大友賢太郎
• 申請（專利權(quán)）人: 矢崎總業(yè)株式會社
• 主分類號: G06V20/59
• 分類號: G06V20/59;H04N23/74;B60R11/04
• 代理公司: 北京奉思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

本發(fā)明提供能精度良好地監(jiān)控乘坐人的視線狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)(1)包括對乘坐人(101)的面部(101a)照射光的一對的右側(cè)光源(11R)和左側(cè)光源(11L)，所述一對的右側(cè)光源(11R)和左側(cè)光源(11L)配置在從上下方向觀察攝像機(jī)(13)時隔著攝像機(jī)(13)的左右方向，根據(jù)攝像機(jī)(13)的每次拍攝，使右側(cè)光源(11R)和左側(cè)光源(11L)交替點亮。攝像機(jī)(13)分別獲取根據(jù)右側(cè)光源(11R)的點亮而相應(yīng)拍攝的第1面部圖像(31)和根據(jù)左側(cè)光源(11L)的點亮而相應(yīng)拍攝的第2面部圖像(33)。控制裝置(15)基于第1面部圖像(31)和在獲得第1面部圖像(31)的時間點附近的時間點獲取的第2面部圖像(33)來判定視線狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，提出有檢測車輛駕駛員的視線狀態(tài)(例如，眨眼等)的眼睛狀態(tài)檢測裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。在這樣的對駕駛員的監(jiān)控系統(tǒng)中，為了即使在受干擾光(例如太陽光)影響的車輛內(nèi)部，也能以穩(wěn)定的畫質(zhì)來拍攝面部，使用發(fā)射近紅外線(NIR)的光源對駕駛員的面部照明并進(jìn)行拍攝。此外，在現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)中是透過用于去除干擾光的可見光截止濾光器來拍攝駕駛員面部。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-94221號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特許第4356733號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明欲解決的技術(shù)問題

然而，上述監(jiān)控系統(tǒng)在對佩戴眼鏡的駕駛員的面部進(jìn)行拍攝時，光源會倒映在眼睛前面的眼鏡的鏡片上，妨礙對眼睛的拍攝，從得到的面部圖像中有可能識別不了駕駛員的視線狀態(tài)，存在改善的余地。

本發(fā)明的目的在于提供能夠精度良好地對監(jiān)控乘坐人的視線的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)。

解決問題的技術(shù)手段

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及的監(jiān)控系統(tǒng)的特征在于，包括：攝像機(jī)，所述攝像機(jī)連續(xù)拍攝車輛的乘坐人的面部并獲得面部圖像；一對的右側(cè)光源和左側(cè)光源，所述右側(cè)光源和所述左側(cè)光源對所述乘坐人的面部照射光，且被配置在從上下方向觀察所述攝像機(jī)時隔著所述攝像機(jī)的左右方向；點亮控制裝置，所述點亮控制裝置根據(jù)所述攝像機(jī)的每次拍攝，而使所述右側(cè)光源和所述左側(cè)光源交替地點亮；以及控制裝置，所述控制裝置利用已由所述攝像機(jī)獲取的多個面部圖像，來判定至少包括所述乘坐人的眼睛睜開閉合在內(nèi)的視線狀態(tài)，并基于該判定結(jié)果進(jìn)行車輛控制，所述攝像機(jī)分別獲取根據(jù)所述右側(cè)光源的點亮而相應(yīng)拍攝的第1面部圖像和根據(jù)所述左側(cè)光源的點亮而相應(yīng)拍攝的第2面部圖像，所述控制裝置基于所述第1面部圖像和在獲取所述第1面部圖像的時間點的最接近的時間點獲取的所述第2面部圖像來判定所述視線狀態(tài)。

另外，上述監(jiān)控系統(tǒng)中，包括：面部朝向判定裝置，所述面部朝向判定裝置利用所述面部圖像來判定所述乘坐人面部的朝向；面部圖像分割裝置，當(dāng)判定為所述乘坐人面部的朝向從所述攝像機(jī)觀察是正對時，所述面部圖像分割裝置將所述第1面部圖像分割為所述乘坐人的與所述右側(cè)光源對置的右面部側(cè)的第1右面部圖像和距所述右側(cè)光源的距離比所述乘坐人的右面部側(cè)遠(yuǎn)的左面部側(cè)的第1左面部圖像，并且，將所述第2面部圖像分割為所述乘坐人的與所述左側(cè)光源對置的左面部側(cè)的第2左面部圖像和距所述左側(cè)光源的距離比所述乘坐人的左面部側(cè)遠(yuǎn)的右面部側(cè)的第2右面部圖像；以及面部圖像合成裝置，所述面部圖像合成裝置將所述第1左面部圖像和所述第2右面部圖像合成并創(chuàng)建一個面部圖像，其中，所述控制裝置基于已由所述面部圖像合成裝置制作的面部圖像來判定所述視線狀態(tài)。