[發(fā)明專利]一種螺絲刀立式注塑自動上下料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911070731.2
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110667035A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 敖雪林;劉華忠;錢春霞;鄧貴平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市統(tǒng)益塑料機械制造有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/16;B29C45/72;B29C45/76
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• 代理人: 暫無信息

1.一種螺絲刀立式注塑自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，包括

啟動控制裝置，由控制端輸入控制指令，

控制裝置通過網(wǎng)卡模塊接收控制端送來控制命令數(shù)據(jù)包，從該控制命令數(shù)據(jù)包解析出控制指令，傳輸給控制裝置，

控制裝置初始化操作，并發(fā)送控制指令至上料機械手組件控制端，

上料機械手組件控制端接收到的控制命令控制上料機械手組件動作，將上料架組件上的定位區(qū)放置的工件移動至第一注塑機，

第一注塑機，在工件的刀柄處進行硬塑處理形成一層硬塑層，

注塑完成后由控制裝置控制上料機械手組件移動，將工件移動至冷卻架組件上方設(shè)置的第一中轉(zhuǎn)區(qū)，完成后上料機械手組件回位，

控制裝置發(fā)送控制至中轉(zhuǎn)機械手組件控制端，控制中轉(zhuǎn)機械手組件將工件由第一中轉(zhuǎn)區(qū)移動至浸泡箱，進行注塑后冷水浸泡處理，

將浸泡后的工件移動至冷卻架上端進行冷卻，

將冷卻后工件送入吹風(fēng)架進行表面水快速吹風(fēng)處理，

將吹風(fēng)處理后的工件移動至加熱板進行水分蒸發(fā)處理，

第二注塑機，在硬塑層上進行軟塑處理形成一層軟塑層，

控制裝置發(fā)送控制至下料機械手組件控制端，控制下料機械手組件將工件移動至下料架組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲刀立式注塑自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料架組件設(shè)置在第一注塑機左側(cè)，

在第一注塑機上端設(shè)置有上料機械手組件，

所述第一注塑機的右側(cè)設(shè)置有冷卻架組件，

在冷卻架組件處設(shè)置有中轉(zhuǎn)機械手組件，

所述冷卻架組件的右側(cè)設(shè)置有第二注塑機，

所述第二注塑機的上端設(shè)置有下料機械手組件，

在所述第二注塑機的右側(cè)設(shè)置有下料架組件；

所述控制裝置設(shè)置在冷卻架組件的下端內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺絲刀立式注塑自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料架組件包括上料支架，

設(shè)置在上料支架上的定位架，由定位架組成定位區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲刀立式注塑自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機械手組件、中轉(zhuǎn)機械手組件以及下料機械手組件的結(jié)構(gòu)相同，

均包括機械手支架，設(shè)置在機械手支架上的X軸移動組件，

設(shè)置在X軸移動組件上的Y軸移動組件，

設(shè)置在Y軸移動組件上的Z軸移動組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲刀立式注塑自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸移動組件包括設(shè)置在機械手支架上的X軸梁架，

設(shè)置在X軸梁架上的X軸滑軌，

設(shè)置在X軸滑軌上的X軸滑架，

設(shè)置在Y軸梁架，

設(shè)置在X軸滑架一端的機械手電控箱以及設(shè)置在X軸滑架上端的Y軸驅(qū)動部和Z軸驅(qū)動部，

在所述X軸梁架一側(cè)設(shè)置有X軸驅(qū)動部，X軸驅(qū)動部與X軸拖鏈連接，所述X軸拖鏈與X軸滑架固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲刀立式注塑自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述Y軸移動組件包括設(shè)置在X軸滑架上的Y軸梁架，

設(shè)置在Y軸梁架內(nèi)側(cè)一面上的Y軸導(dǎo)軌，

Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有Y軸滑架，

設(shè)置在Y軸滑架上的Z軸固定架，

所述Y軸梁架上端還設(shè)置有Y軸拖鏈，

所述Y軸拖鏈與Y軸驅(qū)動部連接，所述Y軸拖鏈與Y軸滑架連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲刀立式注塑自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述Z軸移動組件包括Z軸滑架，

設(shè)置在Z軸滑架內(nèi)的滑槽，

設(shè)置在滑槽內(nèi)的Z軸滑軌，

所述Z軸滑軌固定在Z軸梁架上，

所述Z軸梁架設(shè)置在Z軸滑架的內(nèi)部，

在Z軸梁架的底部設(shè)置有抓取機械手，

所述Z軸梁架通過拖鏈與Z軸驅(qū)動部連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲刀立式注塑自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述下料架組件包括下料支架，

設(shè)置在下料支架上端的下料槽，在下料槽的一側(cè)設(shè)置有下料斗，

設(shè)置在下料斗直頂氣缸以及橫頂氣缸，所述下料斗設(shè)置在下料平臺上，

在下料平臺上且在下料斗頂沿處設(shè)置有限位組件，

所述限位組件包括限位滑軌，

設(shè)置在限位滑軌左右兩側(cè)的左限位滑塊和右限位滑塊，

分別設(shè)置在左限位滑塊和右限位滑塊處的左限位氣缸和右限位氣缸，所述左限位氣缸與左限位滑塊連接，所述右限位氣缸與右限位滑塊連接。