[發(fā)明專利]一種抓取輸送裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911070580.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN110817404A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金睿;胡雪雅;姚康偉;劉澤裕;邱甜;肖鋒;尤可堅(jiān);丁宏亮;李毅;張少君;袁方;譚斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江省建工集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華

1.一種抓取輸送裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于相鄰抓取輸送裝置(13)上端；相鄰抓取輸送裝置(13)滑動(dòng)連接于軌道上；其特征在于；該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括氣缸支撐裝置(2100)、固設(shè)于抓取輸送裝置(13)上的X軸氣缸推動(dòng)固定板(211)，氣缸支撐裝置(2100)滑動(dòng)連接于軌道上，位于相鄰抓取輸送裝置(13)之間，X軸氣缸推動(dòng)固定板(211)前端垂直固設(shè)有氣缸座(21)，X軸氣缸推動(dòng)固定板(211)上固設(shè)有X軸氣缸(213)，X軸氣缸(213)的驅(qū)動(dòng)軸(214)穿過氣缸座(21)相抵于氣缸支撐裝置(2100)上，通過X軸氣缸(213)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(214)的伸縮，用于調(diào)節(jié)相鄰抓取輸送裝置(13)之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取輸送裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，對(duì)稱布設(shè)于相鄰抓取輸送裝置(13)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取輸送裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸支撐裝置(2100)包括氣缸支撐底座(2101)，垂直固設(shè)于氣缸支撐底座(2101)上的氣缸支撐板(2102)，氣缸支撐板(2102)頂部設(shè)置有導(dǎo)向孔(2103)，導(dǎo)向孔(2103)內(nèi)套接有導(dǎo)向套筒(2104)，導(dǎo)向套筒(2104)內(nèi)穿設(shè)有調(diào)節(jié)桿(2105)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓取輸送裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸支撐板(2102)兩側(cè)形成有與驅(qū)動(dòng)軸(214)端部相適配的定位凹槽(2109)，驅(qū)動(dòng)軸(214)的端部卡接于定位凹槽(2109)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抓取輸送裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位凹槽(2109)的開口向上，開口呈上端大下端小結(jié)構(gòu)，定位凹槽(2109)的上下端分別布設(shè)有上加強(qiáng)板(215)和下加強(qiáng)板(216)；上加強(qiáng)板(215)和下加強(qiáng)板(216)分別垂直布設(shè)于氣缸支撐板(2102)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抓取輸送裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上加強(qiáng)板(215)與定位凹槽(2109)的開口相對(duì)應(yīng)，上加強(qiáng)板(215)與定位凹槽(2109)之間的距離與驅(qū)動(dòng)軸(214)的端部外徑相一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取輸送裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸座(21)上形成有通孔(2106)，通孔(2106)內(nèi)套接有定位套管(2107)，調(diào)節(jié)桿(2105)活動(dòng)套接于定位套管(2107)內(nèi)，調(diào)節(jié)桿(2105)上形成若干定位孔(2108)，與此相對(duì)應(yīng)的，X軸氣缸推動(dòng)固定板(211)上布設(shè)有用于卡接定位孔(2108)的定位機(jī)構(gòu)(2110)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種抓取輸送裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(2110)包括分別固設(shè)于X軸氣缸推動(dòng)固定板(211)兩側(cè)的軸承固定座(2111)和銷軸驅(qū)動(dòng)底板(2112)；軸承固定座(2111)頂部垂直固設(shè)有底板(2113)，底板(2113)上固設(shè)有銷軸驅(qū)動(dòng)氣缸(2114)，銷軸驅(qū)動(dòng)氣缸(2114)的銷軸驅(qū)動(dòng)軸上裝配有與定位孔(2108)相適配的銷軸(2115)，銷軸(2115)穿過銷軸驅(qū)動(dòng)底板(2112)，通過銷軸驅(qū)動(dòng)氣缸(2114)上銷軸驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)，銷軸(2115)與定位孔(2108)卡接或分離，用于調(diào)節(jié)相鄰抓取輸送裝置(13)之間的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種抓取輸送裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述銷軸驅(qū)動(dòng)底板(2112)呈“L”型結(jié)構(gòu)，包括銷軸支撐部(2112-1)和導(dǎo)向部(2112-2)；導(dǎo)向部(2112-2)垂直連接于銷軸支撐部(2112-1)頂部，銷軸支撐部(2112-1)和導(dǎo)向部(2112-2)固定連接，一體成型。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種抓取輸送裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向部(2112-2)上形成有安裝孔(2112-3)，銷軸(2115)穿過安裝孔(2112-3)，通過銷軸驅(qū)動(dòng)氣缸(2114)的驅(qū)動(dòng)，與定位孔(2108)卡接或者分離。