[發明專利]一種自動化出貨機構

在審

• 申請號: 201911070357.6
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110895852A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 萬振軍;左青松;張久樓
• 申請（專利權）人: 中鐵未來科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 郝艷平

本發明涉及一種自動化出貨機構，包括外殼；所述的外殼兩端設置有前端固定塊和后端固定塊，所述的前端固定塊和后端固定塊之間設置有主動部和從動部；所述的主動部具有平移組件、傳動組件和復位組件；所述的平移組件與驅動部相連；所述的傳動組件與從動部相連；所述的從動部設置有連接鑲塊，由連接鑲塊完成推送、分揀貨物；所述的平移組件與推板組運動方向連接鑲塊相反。本發明將伺服電機作為唯一的動力來源，并采用逆向運動原理，將導桿作為與伺服電機相接的主動件，鏈條與導桿相連作為從動件，貨物通過從動件上的推板組推送。整個裝置動力源只有伺服電機，控制線路簡單、穩定，大幅降低故障率，走位準確。

技術領域

本發明是一種出貨機構，具體涉及冷鏈環節的智能倉儲和和自動零售業，尤其是無人值守零售領域及倉儲自動化分揀。

背景技術

目前的倉儲貨到多數為手動揀貨或自動出貨，其缺點是取出一件商品要啟動單獨的動力裝置或者是齒輪嚙合實現機械動作，這樣極大影響出貨的精確走位和故障率，所以亟需一種自動化程度高，出貨走位精準的裝置。

發明內容

本發明的目的是：提供一種降低故障率，走位準確，動力源及其控制線路簡單。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：一種自動化出貨機構，包括外殼；所述的外殼兩端設置有前端固定塊和后端固定塊，其特征在于：所述的前端固定塊和后端固定塊之間設置有主動部和從動部；所述的主動部具有平移組件、傳動組件和復位組件；所述的平移組件與驅動部相連；所述的傳動組件與從動部相連；所述的從動部設置有連接鑲塊，由推板組完成推送、分揀貨物；所述的平移組件與推板組運動方向連接鑲塊相反。

優選的，所述的平移組件包括導桿；所述的傳動組件包括設置在導桿上的卡扣；所述的復位組件包括套設在導桿外側的復位彈簧，以及設置在復位彈簧一端的可調節固定銷；所述的從動部包括鏈條和設置在鏈條兩端的鏈輪組。

通過導桿帶動鏈條運動，從而使得推板運動便可以推送貨物。

優選的，所述導桿一端位于前端固定塊內，并與伺服電機相接；所述的導桿依次穿過前導桿固定塊和后導桿固定塊；所述的復位彈簧位于前導桿固定塊和后導桿固定塊之間；所述的可調節固定銷設置在復位彈簧遠離前導桿固定塊的一端。

在整個裝置當中，伺服電機為唯一的動力來源，因此控制線路簡單，裝配及使用過程方便。

優選的，優選的，所述的導桿位于所述鏈條及鏈輪組的上部；所述的卡扣咬合于鏈條的上表面；所述的卡扣位于前導桿固定塊與前端固定塊之間。

導桿上的卡扣可以倒動鏈條運動。

優選的，所述的卡扣通過銷釘和復位簧連接在導桿上；所述的鏈輪組通過漲緊螺栓分別固定在前端固定塊和后端固定塊上。

優選的，所述的連接鑲塊包括推板組、漲緊螺栓、釋放螺栓和滾輪組；滾輪組滑動連接于所述的外殼內側底部。

優選的，所述的前端固定塊和后端固定塊外側均通過固定螺栓連接有底板。

本發明將伺服電機作為唯一的動力來源，將導桿作為與伺服電機相接的主動件，鏈條與導桿相連作為從動件，導桿在完成行程之后可以通過復位組件恢復原位，貨物通過從動件上的推板組推送。整個裝置動力源只有伺服電機，控制線路簡單、穩定，大幅降低故障率，走位準確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為連接鑲塊的結構示意圖。