[發明專利]一種基于混合交通的道路阻抗預測方法及裝置

在審

• 申請號: 201911070024.3
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110807926A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 趙菲;鐘鳴;傅立平
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06Q50/26
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

1.一種基于混合交通的道路阻抗預測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取經過待預測路段車輛的運行信息，根據所述運行信息計算各車輛通過所述待預測路段的通行時間值；

獲取各車輛通過所述待預測路段時，不同類型車輛的交通流量值；

獲取所述待預測路段的尺寸信息，根據所述尺寸信息計算所述待預測路段的不同車道的通行能力值；當非機動車寬度大于設定閾值，設置機動車流量修正系數，通過機動車流量修正系數對非機動車道實際通行能力值進行修正；

建立關于不同類型車輛的交通流量以及不同車道的通行能力之間的道路阻抗模型；

根據各車輛實際的通行時間值、交通流量值以及不同車道的通行能力值對所述道路阻抗模型進行參數標定；

根據標定后的道路阻抗模型對所述待預測路段的道路阻抗進行預測；

建立關于不同類型車輛的交通流量以及不同車道的通行能力之間的道路阻抗模型，具體為：

其中，t_a為道路阻抗，t₀為零流道路阻抗，q_car為機動車的交通流量值，q_bus為公交車的交通流量值，q_bike為非機動車的交通流量值，C_car為機動車道通行能力值，C_bike為非機動車道通行能力值，α₁、α₂、α₃、β₁、β₂以及β₃均為待標定參數；

獲取所述待預測路段的尺寸信息，根據所述尺寸信息計算所述待預測路段的不同車道的通行能力值，具體為：

所述待預測路段包括機動車道和非機動車道；

根據機動車道長度以及限速值計算所述待預測路段的機動車道理論通行能力值；根據非機動車的交通流量值設置非機動車流量修正系數，根據機動車道寬度設置機動車道寬度修正系數，根據車道數量設置車道數修正系數，根據交叉口夾角以及交叉口信號燈切換頻率設置交叉口修正系數；通過所述非機動車流量修正系數、機動車道寬度修正系數、車道數修正系數、交叉口修正系數對所述機動車道理論通行能力值進行修正得到機動車道實際通行能力值：

C_car＝N₀·η·C·n′

其中，C_car為機動車道實際通行能力值，N₀為機動車理論通行能力值，γ為非機動車流量修正系數，η為機動車道寬度修正系數，C為交叉口修正系數，n′為車道數修正系數；

根據非機動車道長度計算連續非機動車輛的理論通過時間；獲取在所述理論通過時間內通過觀測橫斷面的非機動車數量，獲取非機動車道寬度，計算非機動車道實際通行能力值：

其中，C_bike為非機動車道實際通行能力值，t為理論通過時間，N_t為理論通過時間內通過觀測橫斷面的非機動車數量，B為非機動車道寬度。

2.根據權利要求1所述的基于混合交通的道路阻抗預測方法，其特征在于，獲取經過待預測路段車輛的運行信息，具體為：

收集車輛的運行信息，根據所述運行信息獲取車輛的運行軌跡；

獲取所述待預測路段的地理位置信息，根據所述地理位置信息設置篩選區域；

判斷所述運行軌跡中是否存在落入所述篩選區域的軌跡點，如果不存在則表示對應車輛未經過所述待預測路段，如果存在，則進一步判斷落入所述篩選區域的軌跡點的時間順序是否與所述待預測路段的通行方向一致，如果一致，則表示對應車輛經過所述待預測路段；篩選出所有經過所述待預測路段的運行信息。