[發明專利]伸縮臂、形狀可變框架和形狀可變立體結構物

在審

• 申請號: 201911069890.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN112045711A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 松岡德康
• 申請（專利權）人: 株式會社不二宮制作所
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種伸縮臂，將第一及第二剛性構件交叉成X字形，且將其交叉部通過中央連結軸可轉動地連結而形成交叉單元，并且將多個該交叉單元朝一方向相連，將鄰接的交叉單元的端部彼此通過兩端連結軸可轉動地連結而形成；

該伸縮臂設有：卡合凸部與卡合凹部，伴隨著所述伸縮臂的伸長動作而彼此接近，且在所述伸縮臂成為既定的伸長長度時會彼此嵌合。

2.根據權利要求1所述的伸縮臂，其中，所述交叉單元包含相鄰接而定位的第一交叉單元及第二交叉單元；

所述卡合凸部設于所述第一交叉單元的第一剛性構件的一方端部，所述卡合凹部設于所述第二交叉單元的第一剛性構件的另一方端部。

3.根據權利要求1所述的伸縮臂，其中，所述卡合凸部設于所述第一剛性構件，所述卡合凹部設于所述第二剛性構件。

4.根據權利要求3所述的伸縮臂，其中，所述卡合凸部設于所述第一剛性構件的一方端部，所述卡合凹部設于所述第二剛性構件的一方端部。

5.一種形狀可變框架，將權利要求1至4中任一項所述的伸縮臂的始端與終端通過所述兩端連結軸可轉動地連結而形成。

6.根據權利要求5所述的形狀可變框架，其中，所述伸縮臂具備：第一及第二直線狀臂，配置成平行的位置關系而呈直線狀地進行伸縮動作；和第一及第二半圓狀臂，呈曲線狀地進行伸縮動作且在伸長狀態下成為反向的180度的半圓形；

該形狀可變框架為依所述第一直線狀臂、所述第一半圓狀臂、所述第二直線狀臂及所述第二半圓狀臂的順序排列，且將鄰接的所述臂予以可轉動地連結而作成跑道形狀的框架。

7.一種形狀可變立體結構物，于上下方向隔開間隔地配置權利要求5所述的形狀可變框架，且將所述形狀可變框架通過縱方向連結構件連接而形成。

8.根據權利要求7所述的形狀可變立體結構物，具備：封閉構件，將所述形狀可變立體結構物的外周部或內周部予以無間隙地封閉。