[發明專利]一種雷達對地形探測數據形成方法

有效

• 申請號: 201911069201.6
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110646794B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 任強;王偉;孫景榮
• 申請（專利權）人: 西安電子工程研究所;西安長遠電子工程有限責任公司
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89;G01S7/41
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

1.一種雷達對地形探測數據形成方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：通過I/O接口接收目標回波數據，根據接口通信協議解析雷達信號處理機送來的雷達對地物探測的目標回波數據；

步驟2：對目標回波數據進行坐標轉換，將雷達坐標系下的目標方位角由±45°轉換為0°-360°表示方式：

設轉化前的方位角為azi，則：轉化后的方位角Azi＝(azi+360)％360；

然后將雷達極坐標系下的目標數據轉換到大地直角坐標系下，公式為：

其中，ele為俯仰角，range為雷達到目標的距離；

步驟3：根據坐標轉換后的每幀雷達數據，統計出三坐標的最大值和最小值；建立高程數據緩沖區，將每幀雷達數據按由小到大的順序存入高程數據緩沖區；高程數據緩沖區m_DEMData定義內容如下：

高程數據m_DEMData；

數據大小m_DataSize；

步驟4：將步驟3中的數字高程數據使用FIR插值平滑濾波器按距離帶進行兩維四方向插值平滑處理，生成真實可直觀顯示的三維地形數據；將濾波后的三維地形數據進行高度歸一化處理；所述的FIR插值平滑濾波器公式：

式中：

y(n)：濾波器輸出；

h₁、h₂：濾波器細化參數；

x_b：濾波器輸入的歷史數據；

x_c：濾波器輸入的當前數據；

濾波器細化參數的取值范圍為(0.0,1.0)；

步驟5：將三維地形數字高程數據處理成能夠進行三維顯示的數據格式：

根據雷達顯示控制界面要求，設置顯示縮放系數，按比例縮放三維地形坐標數據，縮放公式：

式中：

V_h：縮放后的值；

V_c：當前值；

maxV：最大值；

minV：最小值；

maxDot：顯示點數；

將要顯示的數據按通信協議打包，由I/O接口送顯示控制界面進行直觀顯示。