[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件、家用電器及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911069140.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN112761456A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建昌;芮正國(guó);史海坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 裕克施樂(lè)塑料制品（太倉(cāng)）有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/614
• 分類號(hào): E05F15/614;E05D7/081;F25D23/02
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 秦蕾

1.一種可實(shí)現(xiàn)手自模式切換的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件，包括待旋轉(zhuǎn)物和與待旋轉(zhuǎn)物配合設(shè)置的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器包括輸出軸、驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述待旋轉(zhuǎn)物設(shè)有與所述輸出軸相配合的軸孔，其特征在于：

所述輸出軸和待旋轉(zhuǎn)物的軸孔內(nèi)設(shè)置有沿圓周方向相配合的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和對(duì)接結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和對(duì)接結(jié)構(gòu)之間形成有供輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)待旋轉(zhuǎn)物移動(dòng)的抵持面和對(duì)接面；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和對(duì)接結(jié)構(gòu)沿輸出軸圓周方向的總長(zhǎng)小于其所在圓周面的圓周長(zhǎng)，使得所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和對(duì)接結(jié)構(gòu)之間形成可供手動(dòng)操作旋轉(zhuǎn)待旋轉(zhuǎn)物的旋轉(zhuǎn)空間。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件，其特征在于：所述抵持面包括形成于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沿圓周方向上的兩端的第一抵持面和第二抵持面，所述對(duì)接面包括形成于對(duì)接結(jié)構(gòu)沿圓周方向上兩端的第一對(duì)接面和第二對(duì)接面，所述第一對(duì)接面與第一抵持面相對(duì)設(shè)置，所述第二抵持面和第二對(duì)接面相對(duì)設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件，其特征在于：于初始狀態(tài)下，所述第一抵持面和第一對(duì)接面相抵持設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)空間形成于第二抵持面和第二對(duì)接面之間。

4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件，其特征在于：所述第二抵持面和第二對(duì)接面之間的夾角為所述待旋轉(zhuǎn)物的旋轉(zhuǎn)角度。

5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和對(duì)接結(jié)構(gòu)沿輸出軸圓周方向的長(zhǎng)度相同，并且分別為圓周方向總長(zhǎng)度的三分之一。

6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件，其特征在于：所述輸出軸為空心轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形成于輸出軸的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，并經(jīng)將空心轉(zhuǎn)軸的一部分圓周壁切割后形成。

7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件，其特征在于：所述對(duì)接結(jié)構(gòu)自軸孔內(nèi)壁突設(shè)形成弧形，并沿輸出軸圓周方向設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的延伸方向上。

8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件，其特征在于：所述輸出軸具有軸主體和套設(shè)固定于所述軸主體外側(cè)的傳動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪之間的減速機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件，其特征在于：還包括微動(dòng)開關(guān)，所述輸出軸上還套設(shè)有軸套，所述軸套設(shè)置于傳動(dòng)齒輪和待旋轉(zhuǎn)物之間，并在軸套的外側(cè)設(shè)置有與所述微動(dòng)開關(guān)相配合的開關(guān)位。

10.如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件，其特征在于：所述抵持面和對(duì)接面均沿輸出軸軸向延伸。

11.一種具有如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組件的家用電器，所述家用電器包括主機(jī)體和控制裝置，所述待旋轉(zhuǎn)物為通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器與所述主機(jī)體旋轉(zhuǎn)連接的門體，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制裝置電性連接。

12.一種如權(quán)利要求11所述的家用電器的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

于收到自動(dòng)開門信號(hào)時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)推動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu)、進(jìn)而推動(dòng)門體旋轉(zhuǎn)打開；

在所述門體打開到位后，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位；

在收到關(guān)門信號(hào)時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)推動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu)、進(jìn)而推動(dòng)門體旋轉(zhuǎn)關(guān)閉；

在所述門體關(guān)閉到位后，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位。

13.如權(quán)利要求12所述的家用電器的控制方法，其特征在于：所述門體打開到位是通過(guò)如下方法進(jìn)行判斷：在門體打開過(guò)程時(shí)，實(shí)時(shí)獲取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作電流，在工作電流大于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定電流時(shí),判斷為門體打開到位。