[發明專利]一種縮短轉送周期時間的方法

有效

• 申請號: 201911068279.6
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN111086882B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 麥偉東;李金棠;黃達許
• 申請（專利權）人: 深圳市邁創力科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

本發明涉及PCB檢測技術領域，具體為一種縮短轉送周期時間的方法，包括如下步驟：步驟一、利用機械手檢測FAIL位儲料架是否有PCB板；步驟二、利用機械手檢測PASS位儲料架是否有PCB板；步驟三、利用機械手檢測已測PCB板暫存架A1位置是否有PCB板；步驟四、利用機械手檢測待測PCB板暫存架A2位置是否有PCB板；步驟五、利用機械手檢測已測PCB板暫存架B1位置是否有PCB板；步驟六、利用機械手檢測待測PCB板暫存架B2位置是否有PCB板。本發明通過在機械手上設置能夠快速檢測識別的攝像頭，能夠在檢測PCB板的前中后的工序中迅速檢測各個位置是否存在PCB板，進而能夠快速進行下一步操作，大大提高了PCB的轉送周期以及整個設備的檢測效率。

技術領域

本發明涉及PCB檢測技術領域，具體為一種縮短轉送周期時間的方法。

背景技術

近年以來，智能手機、平板電腦等消費類移動電子產品市場高速增長，極大地推動了PCB行業發展，PCB板的需求也日益增大，在生產PCB板的過程中，需要通過飛針測試機對出廠后的PCB板進行質量檢測，達到快速排出劣質品的目的，但現有的飛針測試機在檢測PCB板的過程中需要利用機械手不斷的來回轉送PCB板，消耗大量的時間，檢測效率低下。鑒于此，我們提出一種縮短轉送周期時間的方法。

發明內容

為了彌補以上不足，本發明提供了一種縮短轉送周期時間的方法。

本發明的技術方案是：

一種縮短轉送周期時間的方法，包括如下步驟：

步驟一、利用機械手檢測FAIL位儲料架是否有PCB板；

步驟二、利用機械手檢測PASS位儲料架是否有PCB板；

步驟三、利用機械手檢測已測PCB板暫存架A1位置是否有PCB板；

步驟四、利用機械手檢測待測PCB板暫存架A2位置是否有PCB板；

步驟五、利用機械手檢測已測PCB板暫存架B1位置是否有PCB板；

步驟六、利用機械手檢測待測PCB板暫存架B2位置是否有PCB板；

步驟七、檢測完畢后，機械手從上料架抓取PCB板直接放置在飛針測試機內開始檢測；

步驟八、當飛針測試機已在測試PCB板時，機械手繼續處于工作狀態，抓取上料儲存架上的PCB板放置待測PCB板暫存架A2或待測PCB板暫存架B2上；

步驟九、當飛針測試機已檢測完PCB板時，機械手將取出PCB板放置于已測PCB板暫存架A1或已測PCB板暫存架B1上，并將待測PCB板暫存架A2或待測PCB板暫存架B2上的PCB板放置測試機內進行測試，緊接著將已測PCB板暫存架A1或已測PCB板暫存架B1上的PCB板根據測試結果擺放至FAIL位儲料架或PASS位儲料架中；

步驟十、機械手將按上述動作執行直至將上料儲存架上的PCB板檢測完成后復位為止。

作為優選的技術方案，所述機械手通過螺絲安裝于飛針測試機的機架上，所述機械手包括固定安裝于機架上的固定安裝底板，所述固定安裝底板上設有一級驅動電機，一級驅動電機的輸出軸連接有小帶輪，所述小帶輪的一側通過傳送帶連接有大帶輪，所述大帶輪上安裝有二級傳動立柱，所述二級傳動立柱上安裝有二級驅動電機，二級驅動電機的輸出軸鏈接有二級旋轉輪，所述二級旋轉輪上安裝有三級傳動立柱，所述三級傳動立柱上安裝有三級驅動電機，三級驅動電機的輸出軸連接有三級旋轉輪所述三級旋轉輪上安裝有四級傳動立柱，所述四級傳動立柱上安裝有四級驅動電機，四級驅動電機的輸出軸連接有四級旋轉輪，所述四級旋轉輪上安裝有吸盤固定板。

作為優選的技術方案，所述吸盤固定安裝于吸盤固定板末端。