[發明專利]一種海洋工程水下機器人試驗設備

在審

• 申請號: 201911068233.4
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110749417A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 房澤巖
• 申請（專利權）人: 房澤巖
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于水下機器人技術領域，具體涉及一種海洋工程水下機器人試驗設備，包括加上水箱、水泵、制冷機、潛水泵、配電箱、控制器、計算機、液體溫度傳感器、水流傳感器、液體壓力傳感器、液位傳感器、防水照明燈、防水攝像頭和試驗水箱；試驗水箱頂部設有人工管孔、穿線管和加壓管，加壓管與水泵連通；試驗水箱底部設有冷氣盤管，冷氣盤管與制冷機連接；潛水泵設置在試驗水箱內的右側，潛水泵的排水管的出水口位于試驗水箱的左側頂部；防水照明燈和防水攝像頭安裝在試驗水箱兩側的安裝板和試驗水箱的內壁上，液體溫度傳感器、水流傳感器、液體壓力傳感器和液位傳感器安裝固定在安裝板上。

技術領域：

本發明屬于水下機器人技術領域，具體涉及一種海洋工程水下機器人試驗設備。

背景技術：

海底水下機器人能夠代替人工完成海底勘測和水下設備安裝、監測及維修維護等工作。因此，近年來海洋工程水下機器人發展迅速。在研發水下機器人的過程中，需要對水下機器人進行各項性能和參數指標的測試，這就需要在近海設置試驗場或實驗基地，而對于內陸的水下機器人科研機構或大專院校則無法建造成本較高的近海海底水下機器人試驗場，雖然近海的水深只有十幾米或幾十米，對于科研經費有限的科研機構或大專院校也無法建造用于水下機器人試驗的設備。因此，研發一種成本相對較低的近海水下機器人試驗設備是十分必要的。

發明內容：

本發明的目的是提供一種成本相對較低的用于海洋工程水下機器人的近海試驗設備。通過該試驗設備測試水下機器人的在水下作業的性能，獲得試驗結論和相關試驗數據，為研發水下機器人提供試驗數據。設備制造成本低，便于操作，可實施性強。

本發明采用的技術方案為：一種海洋工程水下機器人試驗設備，所述試驗設備包括加水箱、水泵、制冷機、潛水泵、配電箱、控制器、計算機、液體溫度傳感器、水流傳感器、液體壓力傳感器、液位傳感器、防水照明燈、防水攝像頭和試驗水箱；所述試驗水箱頂部設有人工管孔、穿線管和加壓管，加壓管頂端通過連接頭與供水管連接，供水管與水泵連通，水泵與加水箱連通；所述試驗水箱底部設有冷氣盤管，冷氣盤管與制冷機連接，冷氣盤管上方焊接有底板，底板上焊接有實驗架；所述潛水泵設置在試驗水箱內的右側，潛水泵的左側設有帶有過濾孔的擋板，潛水泵的排水管的出水口位于試驗水箱的左側頂部；所述防水照明燈和防水攝像頭安裝在試驗水箱兩側的安裝板和試驗水箱的內壁上，所述液體溫度傳感器、水流傳感器、液體壓力傳感器和液位傳感器安裝固定在安裝板上；所述防水照明燈、水泵、制冷機和潛水泵通過電纜與配電箱連接，或者防水照明燈、水泵、制冷機和潛水泵與配電箱連接后，配電箱通過電纜再與控制器連接；所述防水攝像頭、液體溫度傳感器、水流傳感器、液體壓力傳感器和液位傳感器通過導線與計算機，或者防水攝像頭液體溫度傳感器、水流傳感器、液體壓力傳感器和液位傳感器通過導線與控制器連接后，控制器再通過導線與計算機連接。

進一步地，所述冷氣盤管的末端位于試驗水箱外部。

進一步地，所述供水管為橡膠軟管。

進一步地，所述加壓管由多根內外扣螺紋管連接而成，其中最頂端的螺紋管頂端焊接有高壓管連接頭。

進一步地，所述穿線管由多根內外扣螺紋管連接而成，其高度大于加壓管的高度，穿線管內穿過所有電氣元件的電纜導線后通過橡膠塞和膠黏劑密封。

進一步地，所述人工管孔頂端設有法蘭盤，法蘭盤與盲板法蘭通過螺栓連接緊固，法蘭盤和盲板法蘭之間設有橡膠密封圈。

進一步地，所述計算機包括主機和顯示器。

進一步地，所述實驗架上固定有安裝板，安裝板上開有用于安裝固定被檢修器械的安裝孔。

進一步地，所述加壓管底端設有控制閥。