[發(fā)明專利]一種新型機器人終端稱重機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911068221.1 | 申請日： | 2019-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN110631676A | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邵月華;陳鐵;李靖涵 | 申請（專利權(quán)）人： | 常青智能科技(天津)有限公司 |
| 主分類號： | G01G19/52 | 分類號： | G01G19/52;G01G21/28;G01G23/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300300 天津市濱海新區(qū)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 稱重傳感器 擺臂 傳感器平衡 銜接板 傳感器 底板 終端 傳感器接觸 新型機器人 擺臂支座 稱重機構(gòu) 間接作用 限位擋塊 限位支架 整體機構(gòu) 正常形變 稱重件 運行時 觸點 過載 扭力 垂直 保證 | ||
1.一種新型機器人終端稱重機構(gòu)，其特征在于，包括：擺臂(1)、擺臂支座(4)、稱重傳感器(7)、底板(8)、限位擋塊(10)、傳感器平衡板(11)、下銜接板(12)，
所述底板(8)通過上連接件與機器人連接；所述底板(8)下方設(shè)置有兩個稱重傳感器(7)，兩個稱重傳感器(7)并排間隔設(shè)置，所述擺臂支座(4)為倒U型，其套接在底板(8)上與稱重傳感器(7)左端位置相對應(yīng)的一端，兩個稱重傳感器(7)的右端下側(cè)與傳感器平衡板相連接，兩個稱重傳感器(7)的右端上側(cè)與底板(8)的一端相連接，兩個擺臂(1)的第一端分別與擺臂支座一端的兩側(cè)鉸接連接，兩個擺臂(1)第二端的終端觸點位于傳感器平衡板上方，兩個擺臂(1)第二端上方有設(shè)置在底板(8)與傳感器平衡板(11)之間的限位擋塊(10)對其限位保護，兩個擺臂(1)下端與下銜接板(12)連接，所述下銜接板(12)與被測物體工裝相連實現(xiàn)對物體的測量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機器人終端稱重機構(gòu)，其特征在于，所述底板(8)和傳感器平衡板(11)通過傳感器限位支架(13)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機器人終端稱重機構(gòu)，其特征在于，所述上連接件包括：機器人銜接盤(5)、快換底座(6)以及快換銜接板(9)；所述快換銜接板(9)的下端面設(shè)置有燕尾凹槽，所述快換底座(6)上端設(shè)置有燕尾凸塊，所述燕尾凹槽和燕尾凸塊滑動連接，所述機器人銜接盤(5)與快換銜接板(9)連接。
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