[發明專利]一種調制裝置及系統

在審

• 申請號: 201911067821.6
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110829920A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 李偉亮;李巖;陳曉嬌;段立華;潘忠亮;范雨卉;李帥
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明提出一種調制裝置及系統。調制裝置包括過調制模塊，過調制模塊存儲至少一個過調制表，每個過調制表與一組同步數以及同步角相對應，過調制模塊用于接收輸入電壓矢量值，根據輸入電壓矢量值以及一個過調制表輸出過調制系數；過調制控制模塊，用于根據過調制系數生成過調制控制指令；單脈沖調制控制模塊，用于生成單脈沖調制控制指令；切換模塊，用于當輸入電壓矢量值大于第一閾值的累積次數超過第一數值時，將過調制控制切換為單脈沖調制控制，當輸入電壓矢量值小于第二閾值的累積次數超過第二數值時，將單脈沖調制控制切換為過調制控制。

技術領域

本發明實施例涉及電機控制技術，尤其涉及一種調制裝置及系統。

背景技術

在脈寬調制技術發展過程中，空間電壓矢量調制技術(Space Vetor PulseWidthModulation，SVPWM)由于其具有較高的直流母線電壓利用率、較小的諧波含量以及利于數字化實現的特點，越來越多地應用在各種電氣控制場合中。

如果在SVPWM調制中，參考電壓矢量超出線性調制區，則正常的SVPWM調制算法不再適用，在過調制區需要新的控制方法來實現逆變器的調制?，F有技術中，過調制方法可以分為兩類，即單模式過調制方法和雙模式過調制方法，其中單模式過調制方法并不區分過調制區，在整個區域采用一種控制方法，而雙模式過調制方法根據調制系數將過調制區劃分為兩塊，即過調制Ⅰ區和過調制Ⅱ區，對不同過調制區采用不同的控制方法。

現有技術中，單模式過調制方法控制精度低，控制波形的高次諧波含量較高。雙模式過調制方法計算復雜，不利于工程實現，且容易出現中斷時間溢出，導致磁場定向不準的問題。

發明內容

本發明提供一種調制裝置及系統，以達到易于與常規SVPWM控制系統相結合，利于工程實現，且過調制控制精度高的目的。

第一方面，本發明實施例提供了一種調制裝置，包括：

過調制模塊，所述過調制模塊存儲至少一個過調制表，每個所述過調制表與一組同步數以及同步角相對應，所述過調制模塊用于接收輸入電壓矢量值，根據所述輸入電壓矢量值以及一個所述過調制表輸出過調制系數；

過調制控制模塊，用于根據所述過調制系數生成過調制控制指令；

單脈沖調制控制模塊，用于生成單脈沖調制控制指令；

切換模塊，用于當所述輸入電壓矢量值大于第一閾值的累積次數超過第一數值時，將過調制控制切換為單脈沖調制控制，當所述輸入電壓矢量值小于第二閾值的累積次數超過第二數值時，將單脈沖調制控制切換為過調制控制。

第二方面，本發明實施例還提供了一種調制系統，包括本發明實施例記載的調制裝置，還包括電機和位置傳感器，所述電機用于接收所述調制裝置發送的調制指令，所述位置傳感器用于測量所述電機的轉子的位置信息。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：本發明提出的調制裝置具有過調制功能，通過增加輸出電壓矢量的幅值，即可達到過調制的目的，過調制控制方法簡單，無需對常規SVPWM方法進行改動，易于工程實現。

附圖說明

圖1是實施例一中的調制裝置結構圖；

圖2是實施例一中的另一種調制裝置結構圖；

圖3是實施例二中的一種調制系統結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

實施例一