[發明專利]車載無人車充電系統

在審

• 申請號: 201911067683.1
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110758128A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 劉春林;李睿;肖磊;李劍峰;王超凡;李璞;葛立坤;郭致遠;蘇杰;許奎
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/36;B60L53/38
• 代理公司: 11011 中國兵器工業集團公司專利中心
• 代理人: 周恒

1.一種車載無人車充電系統，其特征在于，所述系統包括：無人車鎖緊固定裝置(2)、充電裝置、下翻式尾大門(5)、位置傳感器；

其中，所述無人車鎖緊固定裝置(2)設置于車輛(1)上；

所述充電裝置設有兩個，分設于車輛(1)和無人車(3)上；

所述下翻式尾大門(5)設置于車輛(1)上；

所述位置傳感器設置于車輛(1)上；

工作過程中，首先，由所述下翻式尾大門(5)通過兩側的電動推桿，開啟車輛尾大門；然后，無人車(3)經過下翻式尾大門(5)行駛至車輛(1)上無人車鎖緊固定裝置(2)的對應位置處，然后由位置傳感器檢測無人車(3)是否行駛到位；

無人車(3)行駛到位后，無人車鎖緊固定裝置(2)將無人車(3)輪胎固定住，然后車輛(1)通過充電裝置實現對無人車(3)的車載充電。

2.如權利要求1所述的車載無人車充電系統，其特征在于，所述下翻式尾大門(5)，其兩側對稱布置有兩個電動推桿；該下翻式尾大門(5)的底部通過旋轉軸與車輛(1)車體連接，通過兩側對稱布置的兩個電動推桿實現尾大門的開閉動作。

3.如權利要求1所述的車載無人車充電系統，其特征在于，所述位置傳感器采用接近式位置傳感器。

4.如權利要求3所述的車載無人車充電系統，其特征在于，所述接近式位置傳感器采用霍爾傳感器。

將小型磁體固定在無人車(3)底部，當無人車(3)運動至固定于車輛上的霍爾傳感器時，產生霍爾現象，由此判定無人車(3)是否到位。

5.如權利要求4所述的車載無人車充電系統，其特征在于，所述小型磁體的形狀、尺寸、重量、材質選擇以不影響無人車(3)的移動為準。

6.如權利要求1所述的車載無人車充電系統，其特征在于，所述無人車鎖緊固定裝置(2)包括驅動電機和固定卡抓；

所述固定卡抓用于將無人車(3)的輪胎鎖緊，所述驅動電機用來驅動固定卡抓，實現對無人車的固定鎖緊。

7.如權利要求4所述的車載無人車充電系統，其特征在于，所述充電裝置為無線充電裝置(4)。

8.如權利要求7所述的車載無人車充電系統，其特征在于，所述無線充電裝置(4)包括：設置于車輛(1)上的無線充電裝置傳輸端和設置于無人車(3)上的無線充電裝置接收端；

所述無線充電裝置傳輸端與無線充電裝置接收端之間，利用電磁感應原理，實現無電氣連接的電能傳輸。

9.如權利要求8所述的車載無人車充電系統，其特征在于，所述車載無人車充電系統的充電過程為：

無人車(3)在野外執行任務時，根據無人車(3)的電量情況，開始執行車載充電；

無人車操作員控制無人車(3)行駛至車輛(1)處，車輛駕乘人員通過車內操作開關，控制電動推桿，開啟下翻式尾大門(5)；

無人車操作員控制無人車(3)，經過下翻式尾大門(5)行駛至車輛(1)上的無人車鎖緊固定裝置(2)處，此時霍爾傳感器檢測無人車(3)是否行駛到位；

無人車(3)到位后，車輛駕乘人員通過操縱開關，控制無人車鎖緊固定裝置(2)的驅動電機，實現無人車(3)固定；

車輛駕乘人員開啟無線充電裝置(4)，開啟無人車(3)的車載無線充電模式。

10.如權利要求1所述的車載無人車充電系統，其特征在于，所述車載無人車充電系統能有效解決無人車在遠程作戰過程中隨車充電問題。