[發明專利]一種用于智能貼標打印機的自動貼標裝置及方法

有效

• 申請號: 201911067459.2
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110921036B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 楊勇;賈風洋;王偉;王曉輝
• 申請（專利權）人: 中鐵信安（北京）信息安全技術有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/26;B65C9/08
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 王一

1.一種用于智能貼標打印機的自動貼標裝置，其特征在于，包括：

貼標組件(1)，用于吸取標簽和粘貼標簽，

所述貼標組件(1)包括泄氣閥(1-1)、移動支架(1-2)、吸盤支架(1-3)、微型真空泵(1-4)、貼標傳感器(1-5)、貼標伸縮導向桿(1-6)、貼標光柵(1-7)、貼標伸縮彈簧(1-8)、氣管(1-9)、真空吸盤組件(1-10)、標簽檢測傳感器(1-11)；

移動機構(2)，用于將貼標組件(1)移動到需要吸取標簽和粘貼標簽的位置；

剝離及收紙機構(3)，用于將標簽剝離并收集被剝離標簽后的標簽紙；

所述貼標組件(1)與所述移動機構(2)連接，通過所述移動機構(2)驅動所述貼標組件(1)運動,

所述剝離及收紙機構(3)包括高精度步進電機(3-1)、收紙支架(3-2)、收紙輪(3-3)、標簽剝離板(3-4)、剝離板驅動滑臺(3-5)；所述高精度步進電機(3-1)固定于所述收紙支架(3-2)上，所述收紙輪(3-3)通過軸承固定于所述收紙支架(3-2)上；所述收紙輪(3-3)通過同步帶與所述高精度步進電機(3-1)連接，使得所述收紙輪(3-3)可以隨著所述高精度步進電機(3-1)的轉動而轉動；

所述標簽剝離板(3-4)固定于剝離板驅動滑臺(3-5)的滑塊上，可以隨著剝離板驅動滑臺(3-5)的滑塊一起移動，所述高精度步進電機(3-1)驅動收紙輪(3-3)轉動，將剝離標簽后的標簽紙收集成卷，

初始時，所述貼標組件(1)、所述剝離及收紙機構(3)處于零點位置；

當需要貼標簽時，通過所述移動機構(2)帶動所述貼標組件(1)運動到所述標簽剝離板(3-4)的正上方；

主控機控制標簽打印機打印標簽，同時，所述高精度步進電機(3-1)匹配標簽的運動速度開始轉動，驅動所述收紙輪(3-3)轉動，保持標簽紙為拉緊狀態，并將剝離標簽后的標簽紙成卷狀進行收集，此時，打印好的標簽處于所述貼標組件(1)正下方；

升降滑臺組件(2-3)驅動所述貼標組件(1)向下運動使所述真空吸盤組件(1-10)完全接觸到標簽，此時所述微型真空泵(1-4)啟動使所述真空吸盤組件(1-10)吸住標簽；在這過程中，標簽剝離板在所述真空吸盤組件(1-10)正下方起到支撐作用，以便所述真空吸盤組件(1-10)可以緊緊地貼在標簽上，從而保證標簽被吸牢；

標簽被吸住后，所述剝離板驅動滑臺(3-5)驅動所述標簽剝離板(3-4)向標簽運動的反方向運動，同時，所述高精度步進電機(3-1)匹配所述標簽剝離板(3-4)的運動速度開始轉動，驅動所述收紙輪(3-3)轉動，保持標簽紙為拉緊狀態，并繼續將剝離標簽后的標簽紙成卷狀進行收集，直到打印好的標簽完全剝離；

所述移動機構(2)驅動吸取標簽的所述貼標組件(1)運動到需要貼標簽的位置正上方；所述剝離板驅動滑臺(3-5)驅動所述標簽剝離板(3-4)反向運動到零點，同時，所述高精度步進電機(3-1)匹配所述標簽剝離板(3-4)的運動速度開始反向轉動，驅動所述收紙輪(3-3)反向轉動，使得標簽紙反向運動，保證標簽紙不被拉斷。

2.如權利要求1所述的用于智能貼標打印機的自動貼標裝置，其特征在于，還包括底座，所述移動機構(2)和剝離及收紙機構(3)固定在底座上，所述貼標組件(1)通過移動支架(1-2)與移動機構(2)連接。

3.如權利要求2所述的用于智能貼標打印機的自動貼標裝置，其特征在于，所述真空吸盤組件(1-10)和貼標伸縮導向桿(1-6)均為兩個，兩個真空吸盤組件(1-10)、微型真空泵(1-4)、兩個貼標伸縮導向桿(1-6)、貼標光柵(1-7)、標簽檢測傳感器(1-11)分別固定于所述吸盤支架(1-3)之上；所述移動支架(1-2)兩側各有一個導向孔，導向孔分別與兩個所述貼標伸縮導向桿(1-6)配合，兩個所述貼標伸縮彈簧(1-8)分別套進兩個所述貼標伸縮導向桿(1-6)之上，所述貼標伸縮導向桿(1-6)與吸盤支架(1-3)固定連接。

4.如權利要求3所述的用于智能貼標打印機的自動貼標裝置，其特征在于，所述貼標傳感器(1-5)固定于移動支架(1-2)之上，在所述貼標光柵(1-7)隨著所述吸盤支架(1-3)向上移動過程中，所述貼標光柵(1-7)會觸發貼標傳感器(1-5)。